畜牧饲养智能消毒机器人操控体系由机器人智能操控模块、监督模块、及无线网络通讯模块等三大部分组成。作业进程是经过接入互联网的手机或许微型计算机客户端经过无线网络向长途的机器人发送操控指令代码，期间传输信号由发送端运用加密狗加密。当信号经互联网发送到接纳终端时，智能消毒机器人网络模块把接纳的指令传送到处理器，处理器指示驱动模块驱动智能消毒机器人履行动作。
MAX232转化电平
因为编程及调试操控器电脑与处理器间的电平界说不同，选用MAX232进行电平的转化，其外围电路主要有电源供电部分。
MAX232电平转化模块用来把电脑端的RS232信号处理得到TTL电平，完结电脑和处理器及GPRS模块之间的通讯电路如图2所示。
GPRS外围网络模块
GPRS模块第15管脚有必要继续3s的低电平才干完结模块的发动。本文选用的是软件模仿低电平GPRS模块发动。关机电路同样是管脚继续低电平3s，电路如图3所示。
GPRS模块第35脚是一个作业状况指示灯接口，状况表明别离为：亮1s灭1s为发动查找信号；亮1s灭2s为信号正常；继续点亮为有数据输入或许输出。其作业原理图如图4（a）所示。图4（b）为GPRS模块SIM卡衔接示意图。
GPRS 模块串口作业方式的电平为TTL电平，所以GPRS模块和操控中心处理器的衔接可所以直接衔接。但考虑到模块的调试及程序的烧录，所以在GPRS模块与处理器衔接处运用转接开关。以此完结电脑到处理器的通讯、GPRS模块到电脑的通讯。
监督电路模块
监督模块选用的是一般高清视频摄像头，分辨率达1024&TImes;768。视频选用PAL形式传输经处理器处理，经过无线互联网把图画传输到客户端，其电路图如图6（a）所示。摄像头的各方位由单片机驱动舵机来完结，舵机驱动电路如图6（b）所示。
驱动电路模块
驱动模块选用的驱动芯片为L298N，该芯片功率大，电源可直接选用12V。单个芯片能够操控两个直流电机，本文选用两片L298N以完结智能消毒机器人的各方位移动。电路如图7所示。
电源电路模块
电源部分选用的是12V直流锂电池，功率为10W。对各个模块部分进行别离供电。稳压管选用的是7805。因为GPRS对电源要求特别高，所以独自选用一个LM2941S对其供电。
wf8000 WIFI模块是华为公司出产的一种专门用于嵌入式体系的无线网络模块。模块契合802．11b规范，芯片选用prism3．0。原理图如图8所示。
使用本操控体系，能够完结机器人的长途操控及作业环境实时监控。结合消毒机械设备能够完结在特别作业环境下的智能长途操控消毒作业。在畜牧饲养等一些环境较差的场所能够代替人作业完结更多的功用，为饲养作业带来便当。
