跟着单片机技能的飞速发展，以及电动机驱动芯片功用的日益完善，本规划体系通过单片机操控直流电动机完结了电动车在符合规则要求的跷跷板上的规则运动：在规则时刻内的行进、撤退运转；跷跷板处于平衡状况时以及抵达跷跷板结尾的泊车候时；分阶段实时显现其行进所用时刻。该规划体系选用双CPU规划思路：选用AT89S52作为主CPU，首要完结对数据收集体系的数据处理，操控，电动车的实时显现，以及主从CPU的通讯功用；选用 AT89C2051作为从CPU，操控电机的转速。该规划体系中选用脉冲宽度调制技能（PWM）完结对直流电动机的准确与灵敏调速。
检测电路
光电传感器广泛应用于检测电路中，按结构方式能够分为反射式和对射式。本规划体系中电动车的行车道路检测，起停检测电路都要有反射式光电传感器完结，咱们直接选用TCRT5000传感器，它是将一对红外发射、接纳对管按合理的发射、反射接纳视点装置在一个封装内，然后装置运用十分便利，测验准确度高；而平衡性检测电路由对射式光电传感器完结，此发射承受电路是有分立器材自行装置、调试的，测验成果抱负。
对射式光电传感器也是由红外线发射管、接纳管构成，并且二者坐落同一直线上，相距约10～20mm，两管间没有障碍物时接纳管接纳到的红外线显着不同于有障碍物时，这样在接纳端就会发生凹凸电平信号。为了让电动车行进到C点，跷跷板到达平衡，咱们制作了一个圆筒，并将其水平放在小车上，通过检测其内的小球所在的方位来调整电动车的方位，然后到达板的平衡。其检测原理图拜见附录图3所示，在规划中，咱们在圆筒的两头别离装置一个对射式光电传感器。
图3 对射式光电传感器原理和电压比较器电路
直接对光电传感器电路进行测验时发现，没有障碍物时，输出电压可到达4.4V，有障碍物时电压只需0.2V，因为接纳端易遭到搅扰，应将收集到的信号通过整形，比较电路，使其输出能够满意TTL逻辑电平，并且能够改进输出端的抗搅扰特性。施密特触发器的整形功用比较强，可是电压不易调理，若使用电压比较器，只需供给适宜的参阅电压，就能够准确地输出脉冲波形，归纳考虑咱们选用功用较好的电压比较器电路。其原理图如图 1.3.2所示。
驱动电路
在本规划体系中，选用的是ST公司的L298N电机专用驱动芯片。该芯片的首要特点是：作业电压高，最高作业电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达 3A，继续作业电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，能够用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等理性负载；选用规范逻辑电平信号操控；具有两个使能操控端，在不受输入信号影响的情况下答应或制止器材作业有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下作业；能够外接检测电阻，将改变量反馈给操控电路。
由L298N构成的驱动电路拜见附录图4所示。
图4 驱动电路
显现电路
选用LED显现，其特点是亮度大，视觉效果好。LED显现按不同分类办法可分为串行显现和并行显现也可分为静态显现和动态显现。可选用的办法有：MAX7219串行动态显现、74HC164串行静态显现、8279并行动态显现等多种办法。因为本规划选用干电池供电，在电路规划中应尽量下降功耗。选用LCD显现。液晶显现器集成度高，削减器材数目下降了功耗，一起也下降了电路的复杂性。并且液晶显现器自身功耗很小，十分适合于这种电源容量有限的体系。可是液晶显现也有其缺陷，便是显现亮度不行，视觉效果不是很好。归纳考虑标题要求，咱们选用功用强大的CH451，它整合了数码管显现驱动和键盘扫描操控以及uP监控的多功用外围芯片。由CH451构成的显现电路拜见附录图5所示。
图5 显现电路
本规划在完结根本要求方面，精度根本上到达了要求，因为受电动车自身的功用所限，咱们很难完结对其方向的准确操控，因而只完结了标题的根本要求。
