1.导言
轿车PEPS体系在车辆的无线进入使用中正敏捷成为最具代表性的计划之一，所谓PEPS，是 Passive Entry PassiveStart的缩写，意为无钥匙进入与无钥匙发动体系，它选用先进的RFID无线射频技能和车辆身份编码辨认体系，彻底改变了轿车安全防盗使用领域的开展前景，并给用户带来了便当、舒适的全新驾车体会。
下文将从体系功用、作业原理及体系计划的规划与完结等方面，介绍剖析这一集安全性与舒适性于一身的PEPS体系。
2.PEPS体系简介
关于一辆装备PEPS体系的轿车而言，驾驶者无需按动智能钥匙上的遥控按键或是将钥匙插拔锁芯，就能够完结敞开车门和发动车辆引擎的操作，而条件仅是随身带着智能钥匙并按下把手上的触发按键或一键发动按键即可。在车辆的防盗安全方面，智能钥匙与 PEPS基站间杂乱的双向身份认证进程比较上一代的遥控钥匙进入（RKE）体系也有了实质的提高。
3.PEPS体系的作业原理与认证流程
从体系功用的视点区分，PEPS体系可分为两大部分，分为PE无钥匙进入部分与PS无钥匙发动部分，别离代表了驾驶者在进入车辆前与进入车辆后的两个阶段。
但若从体系作业原理的视点动身，两者却是极端类似的。简略来说，无论是PE仍是PS体系，均是经过低频天线来勘探智能钥匙与车身基站（即PEPS ECU，下称ECU）间的相对方位，并经过高、低频信号（高频433.92MHz，低频125KHz）在ECU与智能钥匙间树立起有用的双向交互通讯，依据ECU对智能钥匙进行的身份验证成果，决议是否翻开门锁（PE体系）或是发动车辆引擎（PS体系）。
在上述智能钥匙与ECU间的双向身份验证进程中，低频信号唤醒及高频信号认证不仅是决议车辆防盗安全功用的要害，更是决议PEPS体系功用好坏的要害元素之一。所谓低频信号唤醒，以PE体系为例，是指当驾驶者给予PEPS体系一个触发信号时，ECU会从睡觉状况切换至作业状况，并经过低频天线向智能钥匙发送一条钥匙唤醒报文，当钥匙经过本身的低频天线收到此报文后，将经过本身的智能芯片对报文进行验证，如验证成果与钥匙存储的数据相匹配，智能钥匙则被唤醒；而高频信号验证则是指在智能钥匙被唤醒后，会将本身的ID身份码以高频信号的方式发送给 ECU，若ECU辨认出此ID号与本身体系的钥匙编码相匹配时，就会经过低频信号向智能钥匙发送验证码，收到验证码的智能钥匙会经过特定的跳转码算法，对该验证码进行数据加密，并将加密成果经过高频信号发回ECU.后者会将收到的加密数据与本身的核算成果进行比对，如两者匹配，就会将相应的操作指令经过 CAN总线发送给BCM，由后者完结解锁门锁或是翻开后备箱的操作。
虽然上述的认证进程十分繁复，但凭仗智能芯片的高速运算才能，整个认证进程在实践使用中仅需消耗几十毫秒，所以对用户而言是不会发生任何迟滞的感觉的。图1所示为上述认证进程的作业流程图。
4.PEPS体系的计划规划
本次规划的PEPS体系共包括了如下组件：PEPS ECU、BCM、智能钥匙、电子门把手、低频天线、一键发动按键、电子立柱锁以及后备箱按键。各组件在车身上的装置方位如图2所示，下面临各组件的基本功用及规划原理作一简略的介绍。
4.1 PEPS ECU
PEPS ECU是Electronic ControlUnit的缩写，意为电子操控单元，是PEPS体系的中心组件，功用是对智能钥匙进行身份辨认，若钥匙合法，则经过CAN总线将相应的操作指令发送给BCM或EMS，由两者履行后续的操作；若钥匙不合法，ECU则会进入睡觉形式，回绝这把钥匙所发送的后续操作恳求。
4.2 BCM
BCM是Body Control Module的缩写，意为车身操控单元，是集成车身灯、门、窗及防盗功用的操控模块。在PEPS体系中，BCM经过CAN总线与ECU相连，依据后者供给的指令完结对车门、车窗及车灯的操控。
4.3 智能钥匙
智能钥匙在作业时会与E C U树立起高、低频双向通讯，在经过一系列的身份认证后，就能够解锁车门或发动引擎。在整个进程中，驾驶者无需对钥匙进行任何操作而只需随身带着即可，这也是无钥匙体系的命名由来。
4.4 电子门把手
电子门把手内置低频天线及微动（或感应）开关，天线用来勘探钥匙方位，开关用来唤醒PEPS体系，令其从睡觉形式切换到作业形式。
4.5 低频天线
低频天线能向以本身为中心，半径为1.5m的球形空间内发送125KHz的低频信号，用来勘探智能钥匙与各低频天线间的相对方位，并将测得的钥匙坐标传送给ECU.后者会依据钥匙的当时坐标值，断定是否履行敞开车门以及发动车辆引擎的后续操作。
4.6 一键发动按键
经过按键动作并合作刹车（自动档）或离合器（手动档）的当时作业状况，将焚烧装置在ACC、ON、START及OFF四档间循环切换。一键发动按键能够免除驾驶者将钥匙刺进焚烧锁芯，再改变钥匙发动引擎，极大地简化了驾驶者的操作。
4.7 电子立柱锁
电子立柱锁经过内置的小型电机驱动锁舌的弹性动作，完结转向管柱的闭锁/解锁功用。由于操控锁舌运动的小型电机是由PEPS体体系筹操控的，所以在安全性上电子立柱锁较传统的机械立柱锁更为安全可靠。
4.8 后备箱按键
按动后备箱按键，安装在后保险杠方位上的低频天线将勘探智能钥匙的当时方位，如满意解锁条件，PEPS ECU会指令BCM解锁后备箱，简化了驾驶者插拔钥匙解锁的操作。
5.PEPS体系的区域勘探与钥匙定位技能的完结
PEPS体系共有三个检测判别区域，别离为灰色的车外区域，赤色的车内区域以及灰白色的主驾区域，如图3所示。
灰色的车外区域共有三个部分，分为主驾、副驾和后备箱勘探区域。当驾驶者带着智能钥匙进入这些区域并给予触发信号时，ECU会与智能钥匙树立高、低频双向通讯，经过低频信号的场强检测，判别出智能钥匙的当时方位，再经过钥匙反应的高频信号验证钥匙身份，来决议是否解锁车门或后备箱；赤色的车内勘探区域则是整个PEPS体系规划的要点与难点，这是由于PEPS体系需求准确地判别出智能钥匙是否在车内，来断定车门的锁止状况是否正确并决议引擎是否能够发动，两者都是与行车安全休戚相关的重中之重，所以该区域的体现会直接影响PEPS体系的功用好坏；而在大部分中、高档车型中，PEPS体系还会检测灰白色的主驾区域，冗余判别钥匙是否有用、主驾方位是否有人，以防止比如儿童误操作等所导致的安全隐患。
综上所述，咱们能够发现在轿车PEPS体系中，区域检测是一个十分重要且差异于以往轿车安防的技能，其钥匙方位的检测精度就成为衡量一个PEPS体系优秀与否的重要参数之一。现在，市场上主要有两种技能计划用来提高钥匙方位的检测精度，其一是经过调理低频信号的灵敏度对智能钥匙的方位进行含糊判别，其特点是精度有限但完结便利；其二是依据低频信号的强弱程度来核算智能钥匙与车内低频天线的相对间隔，再经过多根低频天线的穿插掩盖，准确定位出智能钥匙的具体方位，称为RSSI（Received SignalStrength Indication）技能，本次规划的PEPS体系便是选用了上述第二种方法，故在车内内置了两根低频天线用以穿插定位钥匙的准确方位。
6.结束语
现在，PEPS体系在国内轿车行业还处于起步阶段。比较宝马、奔跑等国外一线品牌，我国自主研制的 PEPS体系还存在着必定的距离。跟着我国车市的开展以及人们对车辆要求的不断提高，一套质量优秀的PEPS体系必然成为左右车辆是否畅销的要害因素之一，所以在PEPS体系还未遍及的今日，研制出一套自主品牌的PEPS体系正被越来越多的国内整车厂视为一个势在必行的战略方针。经过研讨和剖析轿车 PEPS体系作业原理及作业流程，将为自主研制PEPS体系打下坚实的根底，一起也为优化轿车PEPS体系供给了或许。
