MPU6050是一种十分盛行的空间运动传感器
芯片，能够获取器材当时的三个加速度重量和三个旋转角速度。因为其体积细巧，功能强大，精度较高，不只被广泛使用于工业，一起也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上奔驰蓝天。
此芯片为全球首例整合性6轴运动处理组件，比较其他多芯片完成计划，免除了整合陀螺仪与加速度器轴间差的问题，大大减少了封装空间。
MPU-6050整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口衔接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理（DMP： Digital MoTIon Processor）硬件加速引擎，由首要I2C端口以单一数据流的方式，向使用端输出完好的9轴交融演算技能。
下图为MPU-6050电路原理图，请赏析。
MPU-6050的角速度全格感测规模为±250、±500、±1000与±2000°/sec （dps），可精确追緃快速与慢速动作，而且，用户可程式操控的加速器全格感测规模为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。
MPU-6050可在不同电压下作业，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺度4x4x0.9mm（QFN），在业界是革命性的尺度。其他的特征包括内建的温度感测器、包括在运作环境中仅有±1%变化的振荡器。
编者认为此芯片的商场首要在于智能手机、无人机、平板设备、3D遥控器等范畴.
