现在，开放式数控体系主要有3种结构方式：PC+NC，PC+运动操控卡，全软件数控体系。其间，全软件数控体系是一种新式的数控体系，它充分利用PC机强壮的计算速度，来完成包含插补、伺服和PLC等功用在内的所自．数控功用，这种结构彤式具有下列特色：
(1)运用实时操作体系和Windows、Linttx等操作体系；
(2)因为简化了硬件结构，大大降低了本钱；
(3)因为运用多任务操作体系，可完成操控体系的多功用化；
(4)简略完成PLC软件和其他设备的操控软件的集成；
(5)跟着PC技能的开展，操控功用会小断进步。且不需额定的费用。上海注册数控有限公司的KT600数控体系足根据PC、选用美国SoftServo公司ServoWorks软件渠道和光纤伺服总线的开放式伞软件数控体系。
1 硬件结构
KT600 开放式数控体系硬件结构如图1所示，整个体系包含适配板、接口模块、嵌入式PC主机和12.1”五颜六色液晶显示等几个部分，各部分的详细描述如下：
KT600 开放式数控体系硬件结构
1.1 光纤通讯适配板
这是衔接嵌入式计算机和操控接口的桥梁。经过此适配板把电信号变为光信号，经过光纤与通用伺服、VO模块进行数据传输，抗十扰功用好，连线少而简略。光纤通讯适配板钉FP-80、FP-95和FP-104三种类型，FP-80适用于和PC机的ISA接口衔接，FP-95适用于和PC机的PCI接U衔接，而FP-104适用于和PC机的PCI04接门衔接。这3种光纤通讯适配板除了与PC机衔接接口不同外，其他功用彻底相ILd。PC机经过ISA／PCI／I，C104接U与适配板上的FPGA进行数据转化，依照VersionBUS数据传输协议，经过光纤通讯适配板的两个光纤接口，用两根光纤别离与DC-150通用伺服接门模块和IM-300 I／O扩展模块进行通讯。适配板还供给了32点通用的I／O，再加一个手持式手轮操控盒接几，可用于机床操作而板。
1.2 DC-150通用伺服接口模块
DC-150通用伺服接口模块可对4个轴进行闭环操控，经过光缆把四个DC-150串连起来，最多能够进行16轴的运动操控。每个模块上还有32个带光电阻隔的通用I／O，8个可定义的12位模拟量输入。还带钉光电阻隔的每个轴的正反向行程限位和同零开关输入。DC-150通用伺服接口模块的结构框图如图2所示。
1.3 IM-300扩展模块
IM-300 I／O扩展模块(图3)是一个带接线端子和LED灯的32点输入、32点输出通用I／0模块，经过光缆与FP-80／FP-95／FP-104光纤通讯适配板衔接。可经过光纤把叫个IM-1200串联在一起，就叮供给额定的256点I／O(加上4个DC-120，整个KT600数控体系最多可达416个I／O点)。
