CAN总线概述
CAN总线即操控器局域网络，是现场总线之一，由德国Bosch公司为轿车的监测、操控体系而规划的总线式串行通讯网络，适合于工业进程操控设备和监控设备之间的互联。是一种多主方法的串行通讯总线，根本规划规范要求有高的位速率，高抗电磁搅扰性，并且可以检测出发生的任何过错。首要应用于轿车电操控体系、电梯操控体系、安全监控体系、医疗仪器、纺织机械、船只运送等方面。CAN具有下下列首要特性：①低成本；②远距离传输（长达lOKm）；③高速的数据传输速率；④可根据报文的ID决议接纳或屏蔽该报文；⑤牢靠的过错处理和检错机制；⑥发送的信息遭到损坏后，可主动重发；⑦节点在过错严峻的情况下具有主动退出总线的功用。
嵌入式体系的CAN接口电路
图2是嵌入式微处理器S3C44BOX的CAN接口电路图。如图所示，ARM和SJA1000以总线方法衔接，因为ARM信号为3.3伏，而CAN总线操控器电平为5伏，所以一切信号之间均需求电平转化，本例中使用了QS34X245作为电平转化芯片。 QS34X245为80引脚的双例直插芯片，它既有电平转化功用（5V变到3.3V），又是一个总线开关和阻隔器材。QS34X245内供给一组32位高速CMOS兼容的总线开关，当输出使能端OEn（n为1～4）为低电平时，开关通，连能总线A和总线B；当输出使能端OEn为高电平时，则开关断开，总线 A和总线B阻隔。OE1操控总线A和总线B的低8位（即A7～A0和B7～B0），OE2操控A15～A8和B15～B8，OE3操控A23～A16和 B23～B16，OE4操控A31～A24和B31～B24。因为ARM总线非复用，而SJA1000总线复用，所以有必要经过逻辑发生地址锁存信号 ALE，在本例中该信号由芯片GAL22V10发生。SJA1000的片选、读写信号均选用arm总线信号，ALE信号由读写信号和地址信号经过GAL发生。在写SJA1000寄存器时，首先往总线的一个地址写数据，作为地址，读写信号无效，ALE改变发生锁存信号；然后写别的一个地址，读写信号有用，作为数据。上述逻辑彻底经过GAL发生。此外，CAN总线需求在两线问加一个120欧电阻。
