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PLC与CHV系列变频器通讯

一.功能介绍英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合CHV系列变频器专用通讯卡,可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口,

一.功用介绍

  英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通讯协议,合作CHV系列变频器专用通讯卡,可十分便利的完成长途通讯操控功用。通讯卡上供给RS232及RS485两种物理通讯端口,用户可通过设置卡上的跳线挑选。

  下面以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与CHV矢量变频器树立通讯并完成对变频器起停、频率给定、监控等功用的操控。

  变频器作为MODBUS协议从站接纳来自CPU224 PLC的通讯指令,。

  CHV系列矢量变频器在与CPU224通讯前须做好以下准备工作:

  1.承认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;

  2.用一根带9针阳性插头的串口通讯电缆连接在CPU224 PLC的自在通讯口端,电缆另一端的第5、3、8线别离接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485-端子上,其他线屏蔽不必;

  3.预先设置变频器以下参数:

  PC0.0=1 //变频器通讯地址为1

  PC0.1=3 //通讯波特率9.6K

  PC0.2=1 //通讯数据偶校验

  P0.01=2 //变频器的运转指令选用通讯方法

  P0.03=7 //变频器的A频率设定选用通讯方法

二.PLC内存运用说明

  西门子S7-200系列PLC的自在通讯端口编程必定会用到两个指令,即XMT(发送)指令和RCV(接纳)指令。编写程序时需要为这两个指令指定数据缓冲区,一般以最低位数为0的地址作为数据缓冲区的开始地址。

  1.发送指令XMT缓冲区(写/读)

  VB100 //xmt指令要发送的字节个数

  VB101 //变频器通讯地址(01)

  VB102 //modbus功用码(06/03)

  VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读开始地址高位

  VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读开始地址低位

  VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位

  VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位

  VB107 //被发送数据CRC低位

  VB108 //被发送数据CRC高位

  2.接纳指令RCV缓冲区

  VB200 //rcv指令要接纳的字节个数

  VB201 //变频器地址(01)

  VB202 //modbus功用码(06/03)

  VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位

  VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位

  VB205 //被写数据高位/被读数据高位

  VB206 //被写数据低位/被读数据低位

  VB207 //被接纳数据CRC低位

  VB208 //被接纳数据CRC高位

  VB217 //被接纳数据CRC验算低位

  VB218 //被接纳数据CRC验算高位

2.CRC校验子程序(SBR0)

  英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议选用RTU传输格局,该格局运用CRC校验方法对每次宣布或接纳的数据帧进行校验。因而,该子程序运用了多个局部变量,以便利其它子程序调用。

  在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下(如图一),需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量:

  

  (1)输入型局部变量(VAR_INPUT)

  1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量

  lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量

  (2)输出型局部变量(VAR_OUTPUT)

  lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量

  lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量

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