1 导言
profibus,是一种世界化。敞开式。不依赖于设备出产商的现场总线规范。PROFIBUS传送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内挑选且当总线体系启动时,一切衔接到总线上的设备应该被设成相同的速度。广泛适用于制作业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他范畴自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通讯与操控的现场总线技能。可完结现场设备层到车间级监控的涣散式数字操控和现场通讯网络,从而为完结工厂归纳自动化和现场设备智能化供给了可行的解决计划。
与其它现场总线体系比较,PROFIBUS的最大长处在于具有安稳的世界规范EN50170作保证,并经实践运用验证具有普遍性。现在已运用的范畴包含加工制作。进程操控和自动化等。PROFIBUS敞开性和不依赖于厂商的通讯的想象,已在10多万成功运用中得以完结。商场调查承认,在德国和欧洲商场中PROFIBUS占敞开性工业现场总线体系的商场超越40%。PROFIBUS有世界出名自动化技能装备的出产厂商支撑,它们都具有各自的技能优势并能供给广泛的优质新产品和技能服务。
profibus运用范畴包含加工制作、进程和修建自动化,现在已成为世界化的敞开式现场总线规范,即en50170欧洲规范和iec61158世界规范的一部分。并且,在2006年11月成为我国的现场总线规范。
profibus由profibus-fms(fieldbus message specification),profibus-pa(process automation)和profibus-dp(distributive peripheral)三部分组成。现在80%以上的profibus运用是根据profibus-dp。
simoreg dc-master是全数字调速设备,操作十分简略。simoreg dc-master在任何运用场合,均具有较好的灵敏性和经济性:
(1) 减轻自动体系和总线体系压力;
(2) 接口被减少了;
(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;
(4) 开环和闭环操控已集成到体系中;
(5) 敞开的散布体系计划;
(6) 工艺软件放入根本设备中——bico技能。
运用新颖的bico技能使simoreg dc-master 在软件功用性方面到达一个新水平。运用bico技能,功用块按面向运用功用单元型式去组合——这是一个简略的参数设置进程。
2 profibus-dp的直流调速器操控体系结构
现以siemens公司的相关产品为例介绍现场总线体系的组成。作为profibus-dp网的典型装备如图1所示,plc(simatic s7-300或s7-400系列)作为一级dp主站,他担任在预订的信息周期内循环与从站交流信息,发送操控信息,读取从站的状况等,组态软件wincc作为二级dp主站,用于体系操作与监督等,simoreg dc-master加上cbp2通讯板(profibus通讯模块)后作为从站,可带这样的从站32个,假如加上中继器,最多可达127个从站。
图1 profibus-dp网的总线拓扑结构
3 经过profibus-dp数据通讯
3.1 cbp2通讯板
cbp2通讯板是simoreg dc-master整流器的通讯处理机,它担任操控simoreg dc-master与simatic s7-300之间的数字通讯,simoreg dc-master接入profibus-dp网中承受操控,有必要要与cbp2合作运用,在simoreg dc-master上有固定的插槽,来放置cbp2。
cbp2将被刺进simoreg dc-master电控箱的槽2中,因而还要从头加以参数化,才干完结与simatic s7-300通讯。设置的详细流程如图2所示。
图2 参数设置流程
3.2 参数设置
在完结simoreg dc-master在profibus-dp网中的参数设定和电动机的根本参数设定后,使直流调速器进行最优化运转,还应完结以下参数设置:
(1) 为了到达6ra70与电动机之间的精细匹配,6ra70额外直流电流(电枢和励磁)的数值别离赋给参数p076.i001(电枢),p076i002(励磁);
(2) p051=25;
(3) p601.i001=k0015。
选用simatic s7-300系列的cpu315-2dp作为dp主站,cpu315-2dp体系自身具有profibus-dp接口,无需别的的通讯接口单元。在编程软件step7中完结硬件网络组态,为直流调速器分配网络地址,该地址有必要与直流调速器cbp2板中设置的相同,在安排块ob中选用sfc14“dprd_dat”、sfc15“dpwr_dat”体系功用块向直流调速器的cbp2模块接纳/发送进程数据,如图3所示。
图3 plc与6ra70之间的通讯
plc向6ra70发送的操控字各位的界说如附表所示,可从只读参数r652中读出状况。
附表 simoreg dc-master 6ra70的操控字的界说
工业组态软件wincc供给各种plc的驱动程序,本文实例要建一个profibus-dp的二级主站,所以挑选支撑s7协议的通讯驱动程序simatic s7 protocol suite,在其间的“profibus”下衔接一台s7-300,设置参数有必要与plc中的设置相同。经过以上过程,即完结了对整个变频器操控体系profibus-dp网的组态与通讯。
4 结束语
选用profibus-dp现场总线的直流调速器操控体系,将增强整个体系的可靠性,并且可根据工艺需求进行灵敏的功用修正,从而在长时间意义上大大的节省了本钱。