轿车中的传统手刹已逐步被电子驻车制动器（EPB）替代。泊车时，电子驻车制动器主动制动；坡道起步时，电子驻车制动器在主动调理制动拉索的一起松开驻车制动。隶属于 Küster 集团的 Küster Automotive Control Systems GmbH （ACS）是欧洲市场上电子驻车制动器供货商的领导者之一。2011 年，该公司陈述称共出产了 120 多万件电子驻车制动器。出产电子驻车制动器的四条安装线都运用 Beckhoff 技能完成了全主动化。技能亮点包含电子驻车制动器的集成式数据库引导进程监控和电子校准。
Küster 技能已在大多数轿车制作商制作的不计其数辆轿车中运用。
Küster 组件包含机械或电子驻车制动器、车窗开闭调理器、全套车门体系以及消音器和排气阀。Küster Automotive Control Systems GmbH （ACS）是 Küster 集团旗下的五家公司之一，坐落德国 Ehringshausen，为不同的欧洲轿车制作商出产电子驻车制动器。Küster ACS 自 2003 年起便开始运用 Beckhoff 技能来操控其出产设备。今日，Beckhoff 根据 PC 的主动化技能已成为 Küster ACS 大型操控体系的支柱。
安装机壳盖时的 6 轴关节型机器人。在这个进程之前，电子驻车制动器的一切元件都已安装好。
出产、测验和校对进程的详尽文件记载
毋庸置疑，电子驻车制动器出产的操控和监测要求十分复杂。一方面，其出产遭到价格压力的激烈影响，即意味着安装进程有必要有用且高度主动化，这是最基本的要求。另一方面，电子驻车制动器是与安全相关的车辆组件，即意味着其遭到严厉的测验和文件记载要求约束。另一个复杂状况便是：电子驻车制动器安装有专用的电子体系；该专用的电子体系随后会与车辆通讯，因而，在不同的操作状态下，有必要对电子体系进行校准（倾角、制动曲线等）。在一切的出产阶段，包含物料运送、不同的制作进程、校准、功用测验和装运，出产线的操控和测验单元都会通过 Beckhoff C6140 工业 PC 与中心数据库通讯。工业 PC 充任耦合体系，主动搜集一切体系组件的数据并把数据绑缚传送至服务器。耦合体系和安装站间的通讯通过 TwinCAT ADS 进行。C6140 也会进行长途保护和确诊。数据库同意一切的操控指令并详尽地记载整个出产和校准进程以及随后的功用测验。每个独立的电子驻车制动器都会通过 100% 的测验。“这便是其与‘规范’出产的不同，‘规范’出产是根据出产计划进行安装和交给。而 Küster 的制品 — 电子驻车制动器 — 会进行丈量并按需进行校对，”Beckhoff 法兰克福分公司出售团队的一员，Olive Barwitzki 说。数据交换以极高的速度进行：取决于规模，操控模块中数据库查询的均匀呼应时刻大约为每次查询 100 ms。假设年产 120 万件电子驻车制动器，好像 2011 年的状况相同，则大约生成了 130 GB 表数据。
带首创轿车后轴的电子驻车制动器（EPB）。图片显现了拉索线路，包含制动钳中的制动拉索。
电子驻车制动器出产、校对和试验台的操控简直都（98%）由 Beckhoff 的主动化技能进行处理。Küster 的司理对 Beckhoff 解决方案的紧凑性和灵活性、高速的处理速度和超高的性价比形象深入。“Beckhoff 操控渠道的另一亮点在于，除了单纯的进程次序操控之外，丈量技能（力气和位移丈量）也可继承在操控体系中，”Oliver Barwitzki 说。Beckhoff 技能的另一优势在于，与电子驻车制动器操控电子元件的通讯可通过 FC5101 插卡和车辆专用 CAN 总线协议（安装有 11 或 29 位 CAN 辨认器）从 PLC 直接进行。
