罗瑞拉德烟草公司 (Lorillard Tobacco Co.) 装置了十八台码垛机器人，以进步内部辨认不合格产品的速度并确保每年400亿支卷烟产品的可追溯性。
具有250多年的前史，坐落北卡罗来纳州格林斯博罗的罗瑞拉德烟草公司（Lorillard TobaccoCo.），是美国最陈旧的坚持运营烟草的公司之一。罗瑞拉德公司为美国商场出产中低档卷烟品牌的产品，而闻名的Newport品牌主导了他们的出售额，在2012年占到了他们收入的88％。整体而言，该公司每年出产400亿支卷烟。
正如任何一家包装消费品公司相同，对罗瑞拉德烟草公司来说产品的质量和一致性是最重要的。可是关于烟草公司来说，压力就更大了，因为新的美国食物和药物管理局法规要求卷烟制作商依据严厉的相关规则来制作产品。罗瑞拉德烟草公司的高档工程师Randy Marshall先生解说说，“假如产品出货不契合规则，那么咱们就可能会失掉客户，并且需求承当召回现已上市产品的费用。”
2013年8月，该公司完成了一台大规模包装设备的装置，它可以确保产品的可追溯性，并进步查找不合格产品的速度。在两年半的时间里，罗瑞拉德公司替换了两台惯例的码垛机以及数英里长的传送带，装置了Intelligrated公司的由18台机器人组成的码垛体系，使得他们可以在整个工厂中随时盯梢纸箱的状况。
“这触及到了产品的可追溯性和产品的质量，确保了不合格产品不会在商场上呈现。”Marshall先生说。
各出产线需求各自对应的货盘
罗瑞拉德公司在格林斯博罗树立的前史可以追溯到1954年，其时它的总部和制作工厂刚刚开端进行运作。该工厂占地100万平方英尺，具有36条包装出产线。该工厂出产的产品包含Newport-美国最热销的薄荷口味卷烟以及第二大热销卷烟品牌，以及Kent，True，Maverick，和Old Gold。这五大品牌包含了41个不同的产品品种，具有不同的价格、口感、风味、长度和包装。
自从1998年以来，一切的36条包装出产线——其间每一条包装出产线都包含一台卷烟制作机、一台主装盒机、二次装盒机以及一台装箱机——为两台Intelligrated公司出产的Alvey 880传统码垛机进料。纸盒都是经过架空的运送体系运送到堆垛机而并没有区别哪些纸盒源于哪条包装出产线。
“一切的出产线都经过数英里长的纸盒传送带送入到惯例的码垛机中，这就意味着比方Newport的纸盒，由许多的包装出产线进行出产，而在货盘上被混合在了一同。”罗瑞拉德公司的高档工程师Daniel Walker先生解说道。
运用这个运送体系，假如某条包装出产线所出产的产品或包装的产品不契合规则——比方一个包装没有正确地成型，或许其间的玻璃纸包装没有密封好——那么操作工将不得不查找多个货盘来找出从那条包装出产线上送出来的纸盒。
大约五年曾经，罗瑞拉德烟草公司开端寻觅备选方案，可以使他们树立来自同一包装出产线的货盘并且可以在整个工厂中经过纸盒盯梢产品。经过与资料处理主动化解决方案供货商Intelligrated公司长达40年之久的协作，罗瑞拉德公司向他们寻求一个解决方案。2011年1月，Intelligrated公司开端装置18台主动码垛单元，每个单元包含一台Accuglide动力滚筒运送机，一台Motoman MPL160四轴机器人，一台Lockn’ Pop 涂胶器以及一台SICK 二维条码阅读器。每个单元处理两条包装出产线，一起运用两个货盘。
速度和灵活性是要害
为了挑选具有满意才能的机器人来满意罗瑞拉德公司的需求，一些注意事项需求被考虑。其间包含，机器人有必要要可以处理多达8种纸盒的巨细，从12×12 ×17英寸到22 ×12× 22英寸，每种尺度都需求自己的货盘形式，并且分量从19到45镑不等。该体系一起也需求契合罗瑞拉德公司对包装速度的要求。Marshall先生说，“其间的一个要求是，码垛操作不可以影响产品出产的速度”——大约为8,800支/分钟。
依据Intelligrated公司高档出售工程师Shannon Spurlock先生的介绍，Motoman MPL160可以满意这些要求。它具有160公斤的有用载荷，高速的轴向速度以及能缩短出产周期、添加产值的加速度；它可以一起服务于多个进料运送带；易于编程和仿真的货盘形式可以适用于多种纸盒的尺度。该机器人还能比其他同尺度的机器人抵达更广大的空间——笔直119.1英尺; 水平124.4英尺，他说。
此外，Sp u r l o c k先生表明，挑选Motoman的机器人是因为他们具有大型机器人装置基地。“当你挑选一个由18台机器人组成的体系时，你不会挑选去运用一个新手，”他说。Motoman一起也可以供给本地服务中心以及具有很高的产品性价比。
为了习惯不同的纸盒尺度和货盘款式，18台Allen-Bradley PLC驱动机器人由Intelligrated公司进行预编程。尽管每条包装出产线只出产某种特定卷烟和特定包装尺度，但Marshall先生说：“对一切的机器人进行完全一致的编程，这样愈加简略。”
在出产线的操作中，在纸盒包装的阶段，一切的纸盒都运用一台Videojet公司出产的Wolke M600热喷墨打印机打印一个共同的2D条形码。然后纸盒被运送到码垛单元。由机器人运用气动夹具来抓取运送带上的纸盒，然后S%&&&&&%K条码扫描器读取二维条码，并树立一个记载一切运往货盘纸盒信息的文件。然后，它创立一个可以在整个工厂中进行盯梢的货盘ID。这个代码一起还可以确保另一条包装出产线所出产的产品不会因疏忽而放置到过错的货盘中。
“总是有两个产品，别离来自不同的包装出产线，一起被送到机器人处，” Spurlock先生说。“假如产品扫描，被证明不属于两个有用的出产线中的一个，那么就会告诉操作工。然后，开端完毕所运转的指令，并且体系会开释部分货盘的产品。”
在纸盒上的代码被扫描后，机器人将纸盒送入Lock n’ Pop粘合体系，该体系运用两个喷嘴在纸盒进入货盘前在其底部喷发粘合剂。在货盘底部的纸盒不需求运用粘合剂，而是直接放置在货盘上。
多年来，罗瑞拉德烟草公司一向运用水基的Lock n’ Pop胶粘剂，以将纸盒固定在货盘上，直到它们被手动离散并装载到卡车上。“它可以将货盘和纸箱定位，并避免它们左右移动，在你卸载货盘时也可以很简略地取出纸盒，”Marshall先生说。“并且，粘合剂不会损坏瓦楞纸箱。”
一旦货盘装载完成后，它们将被主动传送出包装单元，并经过主动扶引车（AGV）从头取回来。主动扶引车将货盘运送到检查站，由一位操作工承认该货盘运送了正确的产品。接下来货盘将转移到另一辆主动扶引车上并将其运送到仓库区，在那里由主动存储和康复体系进行贮存，直到它预备出货。
更快的盯梢，质量有确保
跟着一个又一个由18台机器人组成的码垛体系上线，截止到2013年8月的30多个月中，罗瑞拉德烟草公司现已开端从更强的产品追溯才能中获益：盯梢不合格产品所花费的人工工时更少，运送带的保护也更少，一起不影响卷烟出产的速度。
“咱们现在可以更好地盯梢咱们的产品，”Marshall先生说。“咱们知道它在哪里，它是何时出产的，它是在哪里出产的，以及它在工厂的哪里。”未来的方案是扩展该体系，以完成产品出厂后的盯梢。(end)
