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第21节:多任务并行处理两路跑马灯

开场白:上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容,实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大

开场白:

上一节讲了顺次逐一亮灯而且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容,完成多使命并行处理两路跑马灯。要教会我们一个知识点:使用鸿哥的switch状况机思维,完成多使命并行处理的程序。

具体内容,请看源代码解说。

(1)硬件渠道:根据朱兆祺51单片机学习板

(2)完成功用:

榜首路独立运转的使命是:第1个至第8个LED灯,先顺次逐一亮,再顺次逐一灭。

第二路独立运转的使命是:第9个至第16个LED灯,顺次逐一亮灯而且每次只能亮一个灯。

(3)源代码解说如下:

#include “REG52.H”

#define const_time_level_01_08 200 //第1个至第8个LED跑马灯的速度延时时刻

#define const_time_level_09_16 300 //第9个至第16个LED跑马灯的速度延时时刻

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_short(unsigned int uiDelayShort);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker_01_08(); //榜首路独立运转的使命 第1个至第8个LED的跑马灯程序,逐一亮,逐一灭.

void led_flicker_09_16(); //第二路独立运转的使命 第9个至第16个LED的跑马灯程序,逐一亮而且每次只能亮一个.

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);

void led_update(); //LED更新函数

void T0_time(); //守时中止函数

sbit hc595_sh_dr=P2^3;

sbit hc595_st_dr=P2^4;

sbit hc595_ds_dr=P2^5;

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状况,0代表灭,1代表亮

unsigned char ucLed_dr2=0;

unsigned char ucLed_dr3=0;

unsigned char ucLed_dr4=0;

unsigned char ucLed_dr5=0;

unsigned char ucLed_dr6=0;

unsigned char ucLed_dr7=0;

unsigned char ucLed_dr8=0;

unsigned char ucLed_dr9=0;

unsigned char ucLed_dr10=0;

unsigned char ucLed_dr11=0;

unsigned char ucLed_dr12=0;

unsigned char ucLed_dr13=0;

unsigned char ucLed_dr14=0;

unsigned char ucLed_dr15=0;

unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_update=0; //改写变量。每次更改LED灯的状况都要更新一次。

unsigned char ucLedStep_01_08=0; //第1个至第8个LED跑马灯的过程变量

unsigned int uiTimeCnt_01_08=0; //第1个至第8个LED跑马灯的计算守时中止次数的延时计数器

unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的过程变量

unsigned int uiTimeCnt_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的计算守时中止次数的延时计数器

unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底层74HC595输出状况的中心变量

unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底层74HC595输出状况的中心变量

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

led_flicker_01_08(); //榜首路独立运转的使命 第1个至第8个LED的跑马灯程序,逐一亮,逐一灭.

led_flicker_09_16(); //第二路独立运转的使命 第9个至第16个LED的跑马灯程序,逐一亮而且每次只能亮一个.

led_update(); //LED更新函数

}

}

void led_update() //LED更新函数

{

if(ucLed_update==1)

{

ucLed_update=0; //及时清零,让它发生只更新一次的作用,避免一向更新。

if(ucLed_dr1==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;

}

if(ucLed_dr2==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;

}

if(ucLed_dr3==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;

}

if(ucLed_dr4==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;

}

if(ucLed_dr5==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;

}

if(ucLed_dr6==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;

}

if(ucLed_dr7==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;

}

if(ucLed_dr8==1)

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;

}

else

{

ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;

}

if(ucLed_dr9==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;

}

if(ucLed_dr10==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;

}

if(ucLed_dr11==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;

}

if(ucLed_dr12==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;

}

if(ucLed_dr13==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;

}

if(ucLed_dr14==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;

}

if(ucLed_dr15==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;

}

if(ucLed_dr16==1)

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;

}

else

{

ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;

}

hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01); //74HC595底层驱动函数

}

}

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)

{

unsigned char i;

unsigned char ucTempData;

hc595_sh_dr=0;

hc595_st_dr=0;

ucTempData=ucLedStatusTemp16_09; //先送高8位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;

else hc595_ds_dr=0;

hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器

delay_short(15);

hc595_sh_dr=1;

delay_short(15);

ucTempData=ucTempData<<1;

}

ucTempData=ucLedStatusTemp08_01; //再先送低8位

for(i=0;i<8;i++)

{

if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;

else hc595_ds_dr=0;

hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器

delay_short(15);

hc595_sh_dr=1;

delay_short(15);

ucTempData=ucTempData<<1;

}

hc595_st_dr=0; //ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上而且锁存起来

delay_short(15);

hc595_st_dr=1;

delay_short(15);

hc595_sh_dr=0; //拉低,抗干扰就增强

hc595_st_dr=0;

hc595_ds_dr=0;

}

/* 注释一:

* 以下程序,看似简略而且重复,其实蕴含着鸿哥的大智慧。

* 它是根据鸿哥的switch状况机思维,领会到了它的简略和精华,

* 今后任何所谓杂乱的工程项目,都不再杂乱。

*/

void led_flicker_01_08() //榜首路独立运转的使命 第1个至第8个LED的跑马灯程序,逐一亮,逐一灭.

{

switch(ucLedStep_01_08)

{

case 0:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr1=1; //第1个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=1; //切换到下一个过程

}

break;

case 1:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr2=1; //第2个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=2; //切换到下一个过程

}

break;

case 2:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr3=1; //第3个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=3; //切换到下一个过程

}

break;

case 3:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr4=1; //第4个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=4; //切换到下一个过程

}

break;

case 4:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr5=1; //第5个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=5; //切换到下一个过程

}

break;

case 5:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr6=1; //第6个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=6; //切换到下一个过程

}

break;

case 6:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr7=1; //第7个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=7; //切换到下一个过程

}

break;

case 7:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr8=1; //第8个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=8; //切换到下一个过程

}

break;

case 8:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr8=0; //第8个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=9; //切换到下一个过程

}

break;

case 9:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr7=0; //第7个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=10; //切换到下一个过程

}

break;

case 10:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr6=0; //第6个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=11; //切换到下一个过程

}

break;

case 11:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr5=0; //第5个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=12; //切换到下一个过程

}

break;

case 12:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr4=0; //第4个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=13; //切换到下一个过程

}

break;

case 13:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr3=0; //第3个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=14; //切换到下一个过程

}

break;

case 14:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr2=0; //第2个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=15; //切换到下一个过程

}

break;

case 15:

if(uiTimeCnt_01_08>=const_time_level_01_08) //时刻到

{

uiTimeCnt_01_08=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr1=0; //第1个灭

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_01_08=0; //返回到最开端处,重新开端新的一次循环。

}

break;

}

}

void led_flicker_09_16() //第二路独立运转的使命 第9个至第16个LED的跑马灯程序,逐一亮而且每次只能亮一个.

{

switch(ucLedStep_09_16)

{

case 0:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr16=0; //第16个灭

ucLed_dr9=1; //第9个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=1; //切换到下一个过程

}

break;

case 1:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr9=0; //第9个灭

ucLed_dr10=1; //第10个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=2; //切换到下一个过程

}

break;

case 2:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr10=0; //第10个灭

ucLed_dr11=1; //第11个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=3; //切换到下一个过程

}

break;

case 3:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr11=0; //第11个灭

ucLed_dr12=1; //第12个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=4; //切换到下一个过程

}

break;

case 4:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr12=0; //第12个灭

ucLed_dr13=1; //第13个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=5; //切换到下一个过程

}

break;

case 5:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr13=0; //第13个灭

ucLed_dr14=1; //第14个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=6; //切换到下一个过程

}

break;

case 6:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr14=0; //第14个灭

ucLed_dr15=1; //第15个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=7; //切换到下一个过程

}

break;

case 7:

if(uiTimeCnt_09_16>=const_time_level_09_16) //时刻到

{

uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

ucLed_dr15=0; //第15个灭

ucLed_dr16=1; //第16个亮

ucLed_update=1; //更新显现

ucLedStep_09_16=0; //返回到开端处,重新开端新的一次循环

}

break;

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //铲除中止标志

TR0=0; //关中止

if(uiTimeCnt_01_08<0xffff) //设定这个条件,避免uiTimeCnt超范围。

{

uiTimeCnt_01_08++; //累加守时中止的次数,

}

if(uiTimeCnt_09_16<0xffff) //设定这个条件,避免uiTimeCnt超范围。

{

uiTimeCnt_09_16++; //累加守时中止的次数,

}

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

TR0=1; //开中止

}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)

{

unsigned int i;

for(i=0;i

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于履行一条空语句

}

}

}

void initial_myself() //榜首区 初始化单片机

{

TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围

{

EA=1; //开总中止

ET0=1; //答应守时中止

TR0=1; //发动守时中止

}

总结陈词:

这一节讲了多使命并行处理两路跑马灯的程序,从下一节开端,将会在跑马灯的基础上,新参加按键这个元素。怎么把按键跟跑马灯的使命有用的相关起来,欲知概况,请听下回分解—–独立按键操控跑马灯的方向。

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