写WEB程序的时分，发现假如加上步进电机操控的话，就会出现问题。原因是假如把电机操控放在uip循环中处理的话，由于操控电机涉及到时间问题。所以有必要处理，想到的办法便是多任务的思维。把步进电机的处理放在守时器中止里边。这样的话就能防止问题了。趁便学习了库函数操作守时器。这儿用到的守时器功用简略，只需要发生更新中止。
下面是守时器初始化代码
- //守时器3初始化
- //arr：守时重装值
- //psc:分频值
- voidTIM3_Init(uint16_tarr,uint16_tpsc)
- {
- TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
- NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//敞开TIM3时钟
- //守时器3装备，重载值、分频值、分频系数、计数模式
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
- TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//答应守时更新中止
- //中止装备
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能守时器3
- }
守时器中止处理函数
- voidTIM3_IRQHandler(void)
- {
- staticuint8_ti;//相序计数器
- if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
- {
- TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
- Motorcw(i);//电机正转
- i++;
- if(i==4)
- i=0;
- }
- }
电机正传代码函数
- voidMotorcw(uint8_ti)
- {
- GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);
- }
这样的话就不能搅扰到uip的正常事情处理了。
