摘要：因为ACS800系列DTC操控变频器的优异功能，与西门子6SE120系列变频器一起被选用于WK系列电铲。本文介绍了ACS800系列DTC操控变频器在WK系列电铲中常见的毛病，并具体介绍了查看及修理办法，期望能对相关保护及修理人员的作业有所协助。
运用DTC(直接转矩操控)技能进行变频调速的ACS800系列变频器近年来在世界规模内被越来越多的用户挑选与必定，这种有别于矢量操控的全新操控技能在快速呼应以及操控精度上处于领先地位。
WK系列电铲选用ACS800变频器进行调速操控，是DTC操控技能全球初次进入重装备职业，弥补了相应的商场空白。鉴于这种操控技能在重装备职业的运用中尚无先例，其变频器产生的毛病往往会对电铲用户及保护人员产生困扰，针对此下面就WK系列电铲运用ACS800系列变频器的常见毛病进行描绘剖析。
1 常见毛病剖析
1.1 2330-接地毛病或模块电流不平衡
接地电网中的接地毛病，内部电流互感器的电流和过大。
此毛病尽管报警时闪现于ISU整流单元的面板上，但接地毛病的原因却不局限于整流单元。LCL滤波器、整流器、直流回路、逆变器、电机电缆或电机呈现接地毛病，或并联的逆变模块电流不平衡都有或许会报2330 EARTH FAULT。
处理接地毛病时不能只着眼于整流单元要全盘考虑。例如：在某矿报接地毛病时毛病就产生于制动单元的电阻电缆，在长期运用后制动单元的电缆表皮磨损接地。某矿电机编码器的屏蔽层与电机电缆接头相接，导致接地毛病。整个电铲都是一个体系，遇到接地毛病时必定要全面考虑，不光是变频器内部，还有或许是其他组织接地导致。例如：在某矿报接地毛病时毛病产生原因为逆变组织电机的速度编码器屏蔽层未能固定牢靠与电机三相电源触摸，因屏蔽层双端接地导致变频柜接地继电器报接地毛病。
1.2 3210-直流母线电压过高
遇见此毛病需查看外部供电电压是否正常，查看逆变器相关参数(如：加减速时刻等)是否在合理规模内，查看制动单元和制动电阻是否正常。
1.3 CHARGING FLT-直流母线欠压
因为电源缺相，熔断器烧断或整流器内部毛病，导致中心直流母线欠压。
首要查看供电电源是否有毛病或是熔断器、断路器有毛病。其次查看电源电压，一般矿上的供电网络都不太安稳，因为电网挂载设备较多，电压忽然拉低的情况时有产生。主张将变压器二次侧输出电压调整至略高于690 V的档位。然后查看欠压限幅值是否太小(30.12)。
关于运用二极管整流(无电网回馈、非四象限)的电铲还需要查看逆变器的相关设定参数是否正常。运用IGBT的ISU整流单元为四象限整流可回馈性整流单元，直流母线电压由参数设定根本保持安稳。
1.4 2310-输出电流超越限幅值
报2310毛病，首要查看负载情况，是否超出规划规模。其次查看逆变器加快时刻，是否设定的时刻过短。再次查看电机和电机电缆，是否有接地或短路毛病，相序是否正确等等，还有集电环等相关方位是否接地。最终查看电机速度编码器及其接线，是否有搅扰或破损。
某矿曾报2310毛病，查看发现集电环刷架偏移，导致电机电缆接地。
1.5 7301-电机编码器毛病
脉冲编码器和脉冲编码器接口模块之间的通讯，或模块和传动单元之间的通讯呈现毛病。
或许的原因有许多，如：电缆松动、短路或破损、通讯超时、脉冲编码器模块不完整或是内部计算速度与实践丈量速度相差太大等等。所以查看时要注意光纤和编码器电缆是否正常，查看是否有较强的搅扰源，查看编码器接线，是否A、B通道接反了，查看编码器脉冲数是否设置正确等等。
某矿曾呈现编码器电源线破损后短路报毛病7301，将电缆破损处理后康复正常。在实践运用时发现ACS800系列变频器的电机编码器回路比较简单遭到搅扰，所以屏蔽层有必要牢靠接地且在装置时尽量远离各类搅扰源。
1.6 7121-电机堵转毛病
7121 MOTOR STALL毛病原因或许是过载或是电机功率缺乏。堵转时刻设置太短，电机抱闸未能彻底翻开以及编码器松动或掉落等等。
呈现毛病后应先查看负载是否超出规划规模，查看堵转时刻设定是否在合理规模，查看电机抱闸是否彻底翻开以及查看编码器的情况是否杰出。
查看编码器时可以先将操控办法设定为开环，假如体系正常则可以断定编码器回路有问题。如改为开环后体系依然有问题，则可以断定不是编码器回路的毛病。
在实践运用时必定要注意矿方供给的采掘面的松软程度，在国外某矿因为气候极度酷寒且不运用炸药松动，采掘面极端坚固导致电铲无法正常作业。现场采掘面是否过于坚固可以调查电铲逆变器电流是否到达上限，若电流频频冲击上限主张替换作业面。
1.7 4310-过温毛病
4310 MOTOR TEMP毛病原因或许是过载、电机功率缺乏或是冷却不充分导致。
一般来说先查看冷却风机的运转情况，鉴于电铲的实践运转温度较高且尘埃较大，模块风机的损坏率相对一般工厂环境要高许多，经常性呈现风机损坏后逆变器报4310毛病，替换后康复正常。关于这种情况现场应加强防尘及整理作业，守时点检。
1.8 整流单元无法发动
关于整流单元无法发动其实原因有许多。处理办法为：先将变频柜发动办法改为本地发动(操控柜内部开关F81打至OFF挡)，再一次发动后假如能正常发动的话则阐明外围(PLC操控部分及电路)有毛病，需查看PLC程序内部相关变频器发动条件是否都到达了发动要求。若是本地发动也无法正常发动，则阐明整流柜发动部分有毛病存在，需处理。
若是变频器的问题导致无法发动，则首要应该查看柜门上的电气分断开关和电气中止开关是否处于断开状况或是辅佐触点损坏。其次查看安全继电器是否正常。某矿从前呈现过安全继电器损坏的先例。鉴于安全继电器有必定的保护效果，所以主张损坏时及时替换再运用。但若是紧急情况下，可以运用一般继电器或是触摸器短时刻替换运用。再次查看柜内元件是否正常，例如风机开关、热继电器保护、预充电电阻等等是否正常，因为相应元件的辅佐触点都串在了发动回路里。最终查看主触摸器的好坏。某矿曾呈现过主触摸器的线圈无法正常吸合。
1.9 整流单元无法关停
呈现此毛病的话查看主触摸器的别离线圈，某矿曾呈现过别离线圈损坏的先例。
2 总结
本文罗列的毛病尽管是WK系列电铲的常见毛病，但也可用于其他体系的修理与保护作业。这些毛病是我在作业中遇到的常见毛病，还有许多其他毛病就不一一罗列了。望广阔电铲用户和修理人员可以从中学习，找到查看毛病原因的办法和思路。因为水平有限，文中的缺乏和过错请给予批判与体谅。
