STM32的IO的装备和形式

STM32的IO，装备的时分，首先要翻开时钟，即RCC。装备寄存器，能够经过库，也能够直接操控寄存器。他的寄存器有好几个，但基本上常用的就几个，GPIOx->CRL,GPIO->CRH,GPIOx->IDR,GPIOx->ODR.
CRL装备低8位IO，CRH装备高8位IO
装备时，需求装备形式与速度。
形式有：一般推挽输出，一般开漏输出，复用推挽输出，复用开漏输出，模仿输入，浮空输入，上下拉输入（需求GPIOx->ODR合作）。
其间复用的意思是带功用的，比方串口输出，即要运用复用输出，这时，IO口，会被串口模块操控。
假如要开复用的话，需求在RCC中，翻开复用时钟。
速度主要是说输出，有：2M，10M，50M三种极限频率，听说装备成低频能够省电，但详细没有测试过，所以也不好说。
剩余便是GPIOx->ODR和GPIOx->IDR
ODR,是输出
IDR，是输入
这俩寄存器没有凹凸之分，一个是16位的，能够操控16IO。