1导言
板坯连铸机电气根底自动化操控体系是确保连铸机正常出产的要害体系,相对其它体系而言,关于体系硬件的可靠性、稳定性上要求更高。济钢三炼钢板坯连铸机根底自动化操控体系,选用德国SIEMENS公司的S7系列产品,组合成仪控合一的根底自动化操控体系,PLC之间彼此通讯的前言为PROFIBUS总线。PROFIBUS总线在板坯连铸机体系中运用广泛,在设备运转进程中显现出了它强壮的稳定性和可靠性。
2PROFIBUS总线简介
PROFIBUS协议结构是依据ISO7498国际标准,以开放式体系互联网络(OpenSystemInterconnection-OSI)作为参阅模型的。该模型共有七层,第一层为物理层,第二层为数据链路层,第三-六层未运用,第七层为运用层亦即用户接口层。用户接口规则了用户及体系以及不同设备可调用的运用功用,并具体说明晰各种不同PROFIBUS设备的设备行为。PROFIBUS由三个兼容部分组成,即:(1)PROFIBUS_DP(DecentralizedPeriphery)是一种高速低成本通讯,用于设备级操控体系与涣散式I/O的通讯。运用PROFIBUS_DP可替代24VDC或4-20mA信号传输;(2)PROFIBUS_PA(ProcessAutomatic)专为进程自动化规划,可使传感器和执行机构联在一根总线上,并有本征安全标准;(3)PROFIBUS_FMS(FieldbusMessageSpecification)用于车间级监控网络,是一个令牌结构,实时多主网络。
3种PROFIBUS(DP、FMS、PA)均运用共同的总线存取协议。该协议是经过OSI参阅模型第二层(数据链路层)来完成的。它包含了确保数据可靠性技能及传输协议和报文处理。但以PROFIBUS_DP的高速、高可靠性、低成本通讯运用最为广泛,济钢三炼钢板坯连铸机体系中的网络通讯选用的便是PROFIBUS_DP总线。其特征及现场运用介绍如下。
3PROFIBUS_DP操控网络在连铸机中的运用
3.1连铸机体系总线的选取
在品种繁复的现场总线中,PROFIBUS_DP以高速低成本通讯的优势,用于设备级操控体系与涣散式I/O的通讯,满意了出产进程现场级数据可存取性的重要要求,运用PROFIBUS_DP可替代24VDC或4-20mA信号传输的通讯需求。另一方面又具有单元级范畴的一切网络通讯功用。特别在现场“涣散I/O”范畴,很多的、各式各样的、可衔接的现场设备,如:变频器、MP270、C7等都可衔接运用。现场PROFIBUS_DP运用中选用RS-485双绞线作为传输介质,波特率为1.5Mbit/s。
3.2连铸机体系PROFIBUS_DP总线的结构方式
PROFIBUS_DP现场总线技能的存取操控,一方面同一级的可编程序操控器或PC之间的通讯有必要使每一个总线站(节点)在确认的时刻规模内能取得满足的时机来处理它自己的通讯使命。另一方面,杂乱的PLC或PC与简略的涣散的进程I/O外围设备之间的数据交流有必要是快速而精确的。
(1)总线主-从程序。三炼钢连铸根底自动化体系有四大主PLC及结晶器液位、结晶其调宽和各单体设备PLC组成,各PLC即彼此独立,又经过PROFIBUS_DP总线彼此联络通讯,单就其四大主站单体而言,其间PLC作为主站,它担任在预订的信息周期内循环与从站交流信息,发送操控信息,读取从站的状况等,如图1。