pic单片机在学习和工作中均扮演着重要人物，在往期文章中，小编曾对pic单片机汇编指令加以介绍，以协助咱们更好把握pic单片机。而在本文中，将介绍pic单片机程序设计内容，以助咱们写出更为美丽的pic单片机程序，主要内容如下。
1、PIC单片机程序的根本格局
先介绍二条伪指令：
EQU ——标号赋值伪指令
ORG ——地址界说伪指令
PIC16C5X单片机在RESET后指令核算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种类型芯片的复位地址为：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求一致的格局，咱们能够依据自己的风格来编写。但这儿咱们引荐一种明晰明晰的格局供参阅。
TITLE This is …… ;程序标题
;————————————–
;称号界说和变量界说
;————————————–
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;—————————————–
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在复位地址处转入主程序
ORG 0 ;在0000H开端寄存程序
;—————————————–
;子程序区
;—————————————–
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;——————————————
;主程序区
;——————————————
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ;RB已由伪指令界说为6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
;——————————————-
END ;程序完毕
注：MAIN标号一定要处在0页面内。
2、PIC单片机程序设计根底
PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可别离单独地由程序设置为输入或输出。这个进程由写I/O 操控寄存器TRIS f来完成，写入值为“1”，则为输入;写入值为“0”，则为输出。
MOVLW 0FH ;0000 1111（0FH）
输入 输出
TRIS 6 ;将W中的0FH写入B口操控器，
;B口高4位为输出，低4位为输入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H）
RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
2） 查看寄存器是否为零
假如要判别一个寄存器内容是否为零，很简略，现以寄存器F10为例：
MOVF 10，1 ;F10→F10，成果影响零符号状况位Z
BTFSS STATUS，Z ;F10为零则跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
┋ ;Z=1即F10=0处理程序
3） 比较二个寄存器的巨细
要比较二个寄存器的巨细，能够将它们做减法运算，然后依据状况位C来判别。留意，相减的成果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较巨细：
MOVF 8，0 ;F8→W
SUBWF 9，0 ;F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z ;判别F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS，C ;C=0则跳
GO TO F9》F8 ;C=1相减成果为正，F9》F8
GOTO F9《
F9 ;C=0相减成果为负，F9 ┋
PIC单片机的查表程序能够运用子程序带值回来的特点来完成。详细是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的当地，再由“RETLW”指令将数据放入W回来到主程序。下面程序以F10放表头地址。
MOVLW TABLE ;表头地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ;1→W，预备取“1”的线段值
ADDWF 10，1 ;F10+W =“1”的数据地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;线段值置到B口，点亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”线段值
RETLW 0F9H ;“1”线段值
┋
RETLW 90H ;“9”线段值
9）“READ……DATA，RESTORE”格局程序
“READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，预备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表开始地址，F11做数据指针。
POINTER EQU 11 ;界说F11称号为POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;数据表头地址→F10
CLRF POINTER ;数据指针清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ;指针加1
CALL CONVERT ;调子程序，取表格数据
┋
CONVERT MOVWF 2 ;数据地址→PC
DATA RETLW 20H ;数据
┋
RETLW 15H ;数据
假如要履行“RESTORE”，只需履行一条“CLRF POINTER”即可。
10） PIC单片机 延时程序
假如延时时刻较短，能够让程序简略地接连履行几条空操作指令“NOP”。假如延时时刻长，能够用循环来完成。下例以F10核算，使循环重复履行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ;F10—1→F10，成果为零则跳
GOTO LOOP
┋
延时程序中核算指令履行的时刻和即为延时时刻。假如运用4MHz振动，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时刻为1μS，双周期指令时刻为2μS。在上例的LOOP循环延时时刻即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中刺进空操作指令即可延伸延时时刻：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时刻=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用几个循环嵌套的方法能够大大延伸延时时刻。下例用2个循环来做延时：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延时时刻=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）
责任编辑；zl
