此项功用是用来操控一个输出波形，或许指示一段给定的的时刻现已届时。
当计数器与捕获/比较寄存器的内容相一起，输出比较功用做如下操作：
● 将输出比较形式（TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位）和输出极性（TIMx_CCER寄存器中的CCxP位）界说的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时，输出引脚能够坚持它的电平
（OCxM=000）、被设置成有用电平（OCxM=001）、被设置成无效电平（OCxM=010）或进行翻转（OCxM=011）。
● 设置中止状况寄存器中的标志位（TIMx_SR寄存器中的CCxIF位）。
● 若设置了相应的中止屏蔽（TIMx_DIER寄存器中的CCxIE位），则发生一个中止。
● 若设置了相应的使能位（TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位挑选DMA恳求功用），则发生一个DMA恳求。
TIMx_CCMRx中的OCxPE位挑选TIMx_CCRx寄存器是否需求运用预装载寄存器。
● 设置中止状况寄存器中的标志位（TIMx_SR寄存器中的CCxIF位）。
● 若设置了相应的中止屏蔽（TIMx_DIER寄存器中的CCXIE位），则发生一个中止。
● 若设置了相应的使能位（TIMx_DIER寄存器中的CCxDE位，TIMx_CR2寄存器中的CCDS位挑选DMA恳求功用），则发生一个DMA恳求。
TIMx_CCMRx中的OCxPE位挑选TIMx_CCRx寄存器是否需求运用预装载寄存器。
在输出比较形式下，更新事情UEV对OCxREF和OCx输出没有影响。
同步的精度能够到达计数器的一个计数周期。输出比较形式（在单脉冲形式下）也能用来输出一个单脉冲。
输出比较形式的装备过程：
1.挑选计数器时钟（内部，外部，预分频器）
2.将相应的数据写入TIMx_ARR和TIMx_CCRx寄存器中
3.假如要发生一个中止恳求和/或一个DMA恳求，设置CCxIE位和/或CCxDE位。
4.挑选输出形式，例如：有必要设置OCxM=’011’、OCxPE=’0’、CCxP=’0’和CCxE=’1’，当计数器CNT与CCRx匹配时翻转OCx的输出管脚，CCRx预装载未用，敞开OCx输出且高电平有用。
5.设置TIMx_CR1寄存器的CEN位发动计数器
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候经过软件进行更新以操控输出波形，条件是未运用预装载寄存器OCxPE=’0’，不然TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事情时被更新）
程序如下：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_PrescalerConfig（TIM2， 35999， TIM_PSCReloadMode_Immediate）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;//这个当地便是改比较形式的
可是因为比较形式不管选哪个关于发生中止的作用是相同的，所以选TIMING都能够
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInit（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC1PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;//
TIMx_CCRx寄存器能够在任何时候经过软件进行更新以操控输出波形，条件是未运用预装载寄存器OCxPE=’0’，不然TIMx_CCRx影子寄存器只能在发生下一次更新事情时被更新）。这儿设置为Disable便是为了后边在中止服务子程序能够修正TIMx_CCR实时起作用~
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;
TIM_OCInit（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;
TIM_OCInit（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC3PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_Val;
TIM_OCInit（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;
TIM_OC4PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Disable）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2， ENABLE）;//TIM_OCPreload_Enable
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4， ENABLE）;
// STM3210B-LK1， set PC.04 – PC.07
GPIO_SetBits（GPIOC， GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7）;
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
while （1）
{
}
}
中止服务子程序：
void TIM2_IRQHandler（void）
{ u16 capture;
u16 CCR1_Val = 1000;
u16 CCR2_Val = 500;
u16 CCR3_Val = 250;
u16 CCR4_Val = 125;
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;
capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;
TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val）;
////设置TIMx捕获比较1寄存器值然后动态修正其CCR的值使整个程序一向进行下去
// PC.04
GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_4， （BitAction）（1 – GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_4）））;
}
else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;
capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;
TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;
// PC.05
GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_5， （BitAction）（1 – GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_5）））;
}
else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;
capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;
TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;
// PC.06
//GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_6）;
GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_6， （BitAction）（1 – GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_6）））; }
else
{
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;
capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;
TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;
// PC.07
// GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_7）;
GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_7， （BitAction）（1 – GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_7）））;
}
}
在STM32的某些运用中，用户有周期性履行某些程序的要求，运用守时器能够发生固定的时刻周期，满意这样的需求。
STM32相关特征：
STM32高档守时器TIM1、TIM8，通用守时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5；守时器最大时钟72MHz，合作预分频，供给灵敏的时钟周期；每个TIM有4个独立捕获/比较通道，DMA/中止功用；通道作业在输出比较守时形式，一个TIM至多能够供给4个不同的守时周期。
原理：TIM某输出/捕获通道作业在输出比较守时形式，计数器计数至比较值时发生中止，在中止中改写捕获比较寄存器，这样在相一起刻距离后可发生下一次中止
TIM2时钟设置为36MHz，预分频设置为2，运用输出比较-翻转形式（Output Compare Toggle Mode）。
TIM2计数器时钟可表达为：TIM2 counter clock = TIMxCLK / （Prescaler +1） = 12 MHz
设置TIM2_CCR1寄存器值为32768，则CC1更新频率为TIM2计数器时钟频率除以CCR1寄存器值，为366.2 Hz。因而，TIM2通道1可发生一个频率为183.1 Hz的周期信号。
同理，依据寄存器TIM2_CCR2 、TIM2_CCR3和 TIM2_CCR4的值，TIM2通道2可发生一个频率为366.3 Hz的周期信号；TIM2通道3可发生一个频率为732.4 Hz的周期信号；TIM2通道4可发生一个频率为1464.8 Hz的周期信号。
#include “stm32f10x_lib.h”
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
vu16 CCR1_Val = 32768;
vu16 CCR2_Val = 16384;
vu16 CCR3_Val = 8192;
vu16 CCR4_Val = 4096;
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
void RCC_Configuration（void）;
void GPIO_Configuration（void）;
void NVIC_Configuration（void）;
int main（void）
{
#ifdef DEBUG
debug（）;
#endif
RCC_Configuration（）;
NVIC_Configuration（）;
GPIO_Configuration（）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //这儿有必要是65535，设置计数溢出巨细，每计1个数就发生一个更新事情
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管脚输出形式：翻转（TIM输出比较触发形式）
TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
