控制直流电机，需要直流电机驱动，无非是控制电机正反转和转速。
若是新手，不知道怎么设计直流电机驱动电路，可以直接购买电机驱动模块，市面上这种功能模块非常多，比如L298N电机驱动模块。
L298N支持控制双路电机，具有A、B两个通道。通过给IN1、IN2高低电平控制电机的状态，其中ENA、ENB为使能端，低电平无效，高电平使能。
A通道电机状态表
IN1和IN2的电平逻辑关系可是实现电机正转、反转、停止、制动。若要实现调速，ENA输入信号为PWM脉冲信号即可，通过调节PWM脉冲占空比即可实现调速。比如实现正转调速，IN1=0,IN2=1，将改变ENA输入PWM脉冲占空比即可。
教大家自制电机驱动电路
电机正反转是采用H桥的方式，控制电机的电流方向，如下图所示：
下面用三极管搭建一个电机驱动电路，具体如下图所示：
上图是使用Q1、Q2、Q3、Q4四个三极管组成的H桥，通过控制三极管的通断实现不同的电流方向，从而达到电机正反转。当IN1=1，IN2=0时，电机正转；当IN1=0，IN2=1时，电机反转。
调速：输入信号为PWM波即可，通过改变占空比实现调速。
