传感器的开展趋势
（1）微型化
微型传感器是根据半导体集成电路技能开展的MEMS（microelectro-mechanicalsystems微电子机械体系）技能，运用微机械加工技能将微米级的灵敏组件、信号处理器、数据处理设备封装在一块芯片上，具有体积小、本钱低、便于集成等显着优势，并能够进步体系测验精度。现在现已开端用根据MEMS技能的传感器来替代已有的产品。跟着微电子加工技能特别是纳米加工技能的进一步开展，传感器技能还将从微型传感器进化到纳米传感器。微型传感器的研制和运用将越来越遭到各个范畴的喜爱。
（2）智能化
智能化传感器是由一个或多个灵敏元件、微处理器、外围操控及通讯电路、智能软件体系相结合的产品，它兼有监测、判别、信息处理等功用。与传统传感器比较，它具有许多特色。例如，它能够确认传感器作业状况，对丈量材料进行批改，以便削减环境要素如温度、湿度引起的差错；它能够用软件处理硬件难以处理的问题；它能够完结材料核算与处理作业等。而且智能传感器的精度、量程掩盖规模、信噪比、智能水平、长途可维护性、准确度、稳定性、可靠性和互换性都远高于一般的传感器。
（3）仿生化
仿生传感器是经过对人的种种行为如视觉、听觉、感觉、嗅觉和思想等进行仿照，研制出的主动捕获信息、处理信息、仿照人类的行为设备，是近年来生物医学和电子学、工程学彼此浸透开展起来的一种新式的信息技能。跟着生物技能和其他技能的进一步开展，在不久的将来，仿照生体功用的仿生传感器将超越人类五官的才能，完善现在机器人的视觉、味觉、触觉和对方针物体进行操作的才能。咱们将看到仿生传感器运用的宽广远景。
传感器研制趋势
1、技能向高阶延展
3D激光雷达的呈现是为了满意体系关于实时空间感知的需求而呈现的，无人驾驶轿车、无人机等自主移动式机器人出于空间辨认、自主避障、规划路途的意图，需求一个传感器能够实时关于周边环境进行扫描，然后获悉周边障碍物和路途的间隔信息，由此3D激光雷达应运而生。
3D激光雷达的研制进程本质上是激光测距技能的升维，和完成的需求逐渐晋级的进程，激光测距技能是3D激光雷达的根底。最早激光测距仪的呈现，处理了点到点一维间隔丈量的需求;然后2D激光雷达的呈现，处理了在一个扇形平面内感知挨近物体的需求，丈量的是平面内的间隔;现在3D激光雷达，经过高速改变激光投射视点，对周边环境实时扫描获取间隔信息，处理了在三维空间内的障碍物和环境辨认需求，丈量的是三维空间内的间隔。
3D激光雷达运用最抢手的范畴莫过于无人驾驶轿车，以3D激光雷达为主导的无人驾驶感知体系是当今无人驾驶范畴采纳的干流技能路途，可是3D激光雷达的本钱一向是此技能路途的痛点。以出产3D激光雷达最为闻名的Velodyne公司的产品为例，三款产品按功用最高究竟的价格分别为8万美元、2万美元、8千美元。在无人驾驶轿车研制测验阶段，包含谷歌、百度在内的科研机构一向选用8万美元的版别进行测验，据了解，谷歌无人驾驶轿车的总本钱约为30多万美元，而该款64线型的3D激光雷达HDL-64占整车本钱的25%。
2、本钱随运用下降
经过了研制第一阶段技能创新今后，本钱过高是以3D激光雷达为主的无人驾驶感知体系的首要问题，传感器出产公司关于激光雷达研制的关注点从功用增强转变为本钱操控，由此进入了研制第二阶段：下降本钱以完成产业化运用。
在素有“电子消费范畴科技风向标”之称的2016CES大会上，激光雷达科技企业Velodyne和Quanergy都展出了新式3D激光雷达。Velodyne的PuckAuto和Quanergy的S3与之前比较都是小型化的改进产品。
Velodyne公司的PuckAuto选用32线激光，扫描规模达200米，能够认为是VLP-16的加强版，比较于VLP-16愈加切合于无人驾驶轿车的运用需求，比较于别的两款产品价格本钱更低。该公司已与福特公司达到合作意向，未来福特公司的无人驾驶轿车Fusion将装备2台PuckAuto，而且Velodyne公司担任人称他们将进一步下降产品本钱，方针操控在1000美元以下。
Quanergy公司的S3是与德尔福公司合作开发的固态激光雷达，选用8线激光，内部无旋转部件，可集成于整车内。在此前的报导中，Quanergy公司的CTO表明每台S3本钱在200美元。价格极低的原因在于产品的装备，“8线”、“固态”这两个特性决议了本钱的有用操控。“固态”意味着不能360度滚动，只能勘探前方，但勘探规模的缺乏，能够用数量来补偿，在车身四角安置四台或六台S3，是德尔福无人驾驶轿车所探究的计划。
经过这两个美国科技企业在2016CES上发布的新产品，咱们能够得知激光雷达的技能特性正逐渐切合无人驾驶范畴的产业化需求，去除测验阶段的冗余硬件装备后，本钱有望大幅下降。
