学习PLC的终究意图便是学会用PLC来操作运用,这部分内容中有各种指令、通讯以及编程,这是重中之重。总共有三大部分,分别是:PLC的定位操控功用运用、PLC模拟量运用、PLC的通讯功用运用。说起定位操控,高频脉冲输入输出必不可少,它首要用于步进电机和伺服电机的操控上,一般用于运动操控,就像S7-200PLC,它所供给的PWM、PTO和EM253模块,这三种办法都能完成速度、方位的开环运动操控。
此外还触及到高速计数器的运用,高速计数器一般与编码器或光栅尺合作运用来丈量转速或是位移,且高速计数器不同于一般计数器,你会遇到挑选0-5中哪个高速计数器?8种形式中选用哪种?启用它并让它计数等问题,这就触及到它的两条指令。此外,PLC的高速计数器怎么运用?怎么接纳编码器的信号?这是要点。
总归,高速脉冲输入输出这方面触及的常识许多,并且也很重要,主张我们先了解一些运动操控和运动组态的基本常识,然后再学习运动操控指令,比方:初始化运动指令、手动操控指令、回原点指令、RUN指令等等,这些指令在编程时都是能用到的。
接着要处理PLC模拟量功用运用这块了,会遇到传说中的PID,PID在工业操控范畴归于常用的操控,它便是闭环操控系统的份额-积分-微分操控算法,我们能够理解为是一种数学算法,PLC怎么完成PID操控?这是我们要把握的内容。
S7-200PLC完成PID操控的三种办法,分别是PID导游、PID指令以及自行编程,其实PID导游和PID指令没有很大差异,仅有的不同是能运用的东西不同。PID导游一般是比较常见且发起的办法(重要),需求了解PID调理操控面板,再便是PID指令了,会触及到PID回路表,自行编写PID算法的话,要用到许多公式,这些东西我们要各有偏重。
最终,PLC的通讯功用运用,首要是串行通讯和以太网通讯。首要清楚串行通讯的分类,按传输办法分、接口类型分等等。在这块,你会遇到自在口通讯、MODBUS通讯、USS协议通讯等。
MODBUS通讯许多设备能用上,这个有必要把握。此外,USS协议通讯和MODBUS通讯都是根据自在口通讯而来的,所以串行通讯的要点便是自在口通讯,怎么依照协议去编写程序,或许怎么界说协议?这是我们在学习自在口通讯时要处理的内容。
比方:S7-200SMART PLC的串行通讯便是根据485接口上的通讯,一起也能扩展一个串行通讯口,扩展通讯口可支撑232和485接口,但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件装备了。