张传俊，张春芳（安徽工商职业学院，合肥 231141）
摘 要：在主动化生产线试验平台上，针对分拣体系中套件分拣问题，提出了一些切实可行的套件分拣办法，使用计数办法对不同特点的套件规划出了两个一组的套件，并可以推及到3个及3个以上套件分组法，很好地处理了零件分拣过程中套件分拣操控程序编制的难点，提高了体系运转的可靠性和准确性。
关键词：主动化生产线；套件分拣；计数。
*基金项目 ：2017年安徽省高校优秀青年人才支撑方案项目(gxyq2017175)，2016年省级质量工程项目大规模在线敞开课程（2016mooc038、2016mooc035）；2016年校级品牌课程（2016yjppkc30）； 2017年安徽省自然科学基金研讨项目（KJ2017B002）2015教育部立异开展行动方案(XM-07-S34）；2019年校级品牌课程（2019yjppkc05）。
0 导言
在主动化生产线中分拣单元的首要功用是对上一个作业单元过来的工件依据工件的特点不同进行分拣。分拣单元的工艺较其他作业单元更为杂乱，往往程序写起来无从下手。关于怎么编制分组套件分拣程序，本文中将侧重评论怎么进行套件分组符号，提出了一些自己的算法，本文的套件分拣办法首要是通过计数来完成，对分拣的时分工件推出的槽不固定问题用这种办法处理起来有较好的作用。
1 YL-335B设备的根本功用 [3]
本文分组套件处理方案在亚龙YL-335B型主动生产线试验配备中进行测验并完成。YL-335B型主动生产线试验装由装置在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装置单元、运送单元和分拣单元5个单元组成。其外观图 1 所示 [4] 。
1）供料单元：它在整个设备是第一个作业站，它的首要功用是给传送站供给质料，当传送站需求工件时会向供料单元宣布信号，供料单元的推料气缸会把工件推到物料台上等候传送站机械手抓取。
2）加工单元：加工单元的首要功用是把供料站推出的工件进行冲压并从头送出到功用。
3）装置单元：装置单元首要完成把芯体装置到现已加工好的工件中的工程。
4）分拣单元：分拣单元首要完成前面几个站装置或许加工好的工件进行不同特点、资料的分槽分拣。
5）运送单元：传送作业单元首要的使命是传送工件，并完成准确的定位，传送机械手通过伺服操控器驱动伺服电机来抓取工件，并把工件依照指定的要求送到固定的作业站。
6）各作业站PLC根本配备：
①运送作业单元：PLC选用FX3U-48MT，该PLC有24个输入、24个输出，共48点，负载操控为晶体管类型。
②供料作业单元：PLC 选用FX3U-32MR，该PLC有16个输入、16个输出，共32点，负载操控为继电器类型。
③加作业业单元：PLC选用FX3U-32MR，该PLC有16个输入、16个输出，共32点，负载操控为继电器类型。
④装置作业单元：PLC 选用FX3U-48MR，该PLC有24个输入、24个输出，共48点，负载操控为继电器类型。
⑤分拣作业单元：PLC选用FX3U-32MR，该PLC有16个输入、16个输出，共32点，负载操控为继电器类型。
7）MCGS触摸屏人机界面
人机界面是操作人员和机器彼此沟通信息的一个桥梁，这儿要求触摸屏上要显现分拣站的运转信息，各个槽推出工件的状况等，咱们选用的是北京昆仑通泰公司的TPC7062KS这一款触摸屏。
2 分拣站单元介绍 [4]
分拣单元是这套设备的最终一个单元，该单元的首要功用是对前面站装置好的工件依据特点和色彩分到不同的槽里边。当有工件放到入料口中心处时，入料口的光电传感器检测到工件今后把信号传递给PLC，PLC接收到信号今后把这个信号通过特别功用模块的D/A转化功用传递给变频器，变频器发动驱动三相异步沟通减速电机带动传送带运转使工件分拣到不同的槽中。此单元的硬件首要有三菱FX3U-32MRPLC，三菱变频器E740、FX-3A-ADP特别A/D及D/A转化功用模块、按钮指示灯模块等组成。
3 工件特点的判别
套件分拣是依照工件的特点组成的套件，那么首要要处理的便是怎么判别工件的特点，例白色芯体与白色外套单靠传感器就不是好区别，这儿还要加上相对应的比较程序，使用白色芯体与白色外套不同之处来区别。假如工件是白芯白料通过检测区时，光纤传感器（X005）会亮一次。假如工件是黑芯白料通过检测区时，光纤传感器（X005）会亮，体系会误认为工件为白芯白料，可是不同的是X005会亮2次。这样在编写程序时，每次物料通过检测区时给X005一个计数，假如计数成果为1，那便是白芯。假如计数成果为2，那就不是白芯（图2所示）。
4 两个一组套件分拣
两个一组套件便是两个工件依照特定的特点来组成一组，咱们以金属芯白色工件和黑芯白色工件为一组套件，称为套件1；白芯黑色塑料和金属芯黑色塑料为一组套件，称为套件2，如下图3所示。通过分拣单元的分拣组织槽一分拣出套件1，槽2分拣槽套件2，各个套件中不考虑2个工件的先后顺序，每分拣出一组套件，假定就被打包组织取走了，不满足套件1和套件2的组件称为散件从3号槽推出。
为了区别工件的特点需求装置两个传感器，一个是电感式传感器便是金属传感器，用于区别金属与非金属工件，一个是光纤传感器，用于区别工件的是非特点，这两个传感器均装置在传感器支架的正上方，金属传感器在PLC输入端口咱们分配地址为X4，光纤传感器分配X5，明显套件的分拣比单纯按工件原料或色彩分拣要杂乱地多，这儿选用计数器计数的办法进行套件分拣。
两个一组套件的分拣，当工件被传送至检测区时，就能依据检测区中传感器动作带动计数器，让计数器来确认工件的原料和芯体的色彩。由图4可知关于第1次来料假如是金属芯白料那么C20=1、C21=0、C22=0、C23=0通过了检测区时就会置位S11（S11、S20、S30对应的分别是槽1、槽2、槽3），假如第2次来料仍是金属芯白料，这时C20=2、C21=0、C22=0、C23=0它不会置位S11和S20，当S11、S20没有置位时，S30就会置位，也便是物料会进入槽三。只要来料是黑芯白料时（C21=1），S11会置位，物料就进入槽1。相同的套件2的剖析好像套件1相同。
5 两个一组套件无固定凹槽
现在评论的两个一组套件和前面不同的是，上述评论的是每组套件都有对应的凹槽来装料，现在评论的是两组套件没有固定的凹槽，例如假如第1个来料为金属芯白料那么这一组套件就为槽1，当第2个来料为黑芯白料，则进入槽1，与第1个来料构成一组套件。当第3个来料为白芯黑料，那仍是进入槽1，只要槽1有未完成的套件，而当时来料正好新的套件时，这个当时来料才进入槽2。相关于槽2而言，槽1具有优先级。槽3为不满足套件联系的物料槽（套件1为金属芯白料和黑芯白料，套件2为白芯黑料和金属芯黑料，如图3。）
首要当工件通过检测区后依据工件的特点来确认计数器里的值，因为要屡次用到计数器，所以把C20到C23的值用开关量M90-M93来表明，例如当C20=1时，M90线圈得电，M90常开变常闭，当C20=2时，则M90线圈不得电（如图5）。
当第1个工件为金属芯白料，那么C20=1，M90开关导通，因为导通S11时后边没有守时器，而S20后边有一个0.01 s的守时，所以S11优先与S20，物料会进入槽1（如图5），Y4电磁阀动作，置位M94。当第二个来料为黑芯白料时，M91得电一起C20不等于0，S11得电，物料进入槽1，假如第2个物料是白芯黑料C22=1、M93=0、M92=1、M94=1、M95=0，S20得电，S11不得电，物料进入槽2（如图6）。假如第1个为金属芯白料，第2个为黑芯白料时，C20>=0、C21>=0,C20和C21复位一起M94复位（如图7），等候下组套件过来。
当第1个工件为白芯黑料，那么C22=1，M92开关导通，因为导通S11时后边没有守时器，而S20后边有一个0.01s的守时，所以S11优先与S20，物料会进入槽1（如图5），Y4电磁阀动作，置位M94。当第2个来料为金属芯时，M93得电一起C22不等于0，S11得电，物料进入槽1，假如第2个物料是金属芯白料C20=1、M91=0、M90=1、M94=1、M95=0，S20得电，S11不得电，物料进入槽2（如图6）。假如第1个为白芯黑料，第2个为金属芯黑料时，C22>=0、C23>=0,C22和C23复位一起M95复位（如图7），等候下组套件过来。
6 定论
依据上述剖析出来的形式，对待不同的套件总共要分为三大类型：
1）两个一组套件，分为两组。这是套件分组里相对较为简略的，也是最常见的一种。
2）三个为一组套件，这是两个一组套件的衍生，编程思路和两个一组套件相似，这儿就不在过多重复。
3）两个一组套件，可是他们无固定凹槽，这种相对而言较为困难，选用确认优先级办法进行分拣。
参考文献
[1] 王烈淮，徐巧玲.根据PLC操控的主动化生产线套件分拣算法研讨[J].皖西学院学报，2015，31(2).
[2] 张同苏，徐月华．主动化生产线装置与调试(三菱FX系列)[M]．北京：我国铁道出版社，2013．
[3] 吕景泉．主动化生产线装置与调试[M].第2版．北京：我国铁道出版社，2009．
[4] 亚龙YL-335B型主动生产线实训查核配备实训指导书.三菱FX3UPLC 版别.亚龙科技集团有限公司.
[5] 乔东凯，廖辉，杨向宇，等．根据PLC和触摸屏的物料主动分拣体系的电气化规划[J]．机床与液压，2014，42(2):106-109．
本文来源于科技期刊《电子产品世界》2020年第01期第43页，欢迎您写论文时引证，并注明出处。
