您是否从前花时刻在购物中心或杂货店寻觅泊车位，且期望可在入口处下车并自行泊车，尤其是在下雨或气候极度酷热的恶劣气候时?若您不用四处寻觅泊车位，将会节约多少时刻?(或许，假如无需付出代客泊车服务，又可以节约多少钱?)。主动泊车将会敏捷成为实际，轿车制造商们正在选用毫米波(mmWave)雷达传感器完成主动泊车。
您或许想知道：盘绕式摄像头和超声波传感器是否已具有完成泊车的才能?今日的传感器可供给泊车辅佐，换言之，驾驭员依然有必要依据传感器给出的反应做出判别。因而，轿车仍并非彻底自主。
自主泊车需求首要辨认空车位或“自由空间”，间隔约为40米。这是它的“查找形式”。一旦确认了一个敞开空间，轿车就需求机动进入并停放，称为“泊车形式”。
为了完成主动泊车功用，传感器应可以在任何环境条件下，在宽视界规模内检测到其他车辆、路缘石和行人等从3厘米到超越40米的物体。毫米波传感器经过准确检测间隔小于25厘米以的较小物体(例如从地上杰出的金属棒)来协助完成此功用，这些物体或许尚不能被其它感应形式有用感应到。毫米波传感器还可在各种气候和照明条件下持续运转。
传感器装置
在轿车中装置传感器是当今的首要应战。因为毫米波传感器可轻松装置在保险杠后边，车主无需在车身或底盘上打孔。毫米波可以无障碍地穿过塑料和保险杠等固体资料，因而，不管轿车制造商或轿车类型怎么，都能完成装置标准化。与其他传感形式比较，在轿车周围完成360度感应才能所需的传感器数量也少许多。环绕轿车一周只需装置八个传感器，即可完成360度感应，如图1所示。
图1：毫米波传感器可轿车周围供给360度感应功用，完成主动泊车使用
多形式传感器
经过从头使用现有的前后角形雷达(多形式)完成主动泊车。当轿车处于驾驭形式时，这些传感器可用作盲点检测传感器或车道改换辅佐传感器，可支撑在80米的间隔内检测其他车道中的轿车。当轿车处于查找或泊车形式时，传感器的装备会动态改变，以便可以感应近间隔的物体，40米到小于10厘米不等，以契合泊车使用的规模。车门的多形式障碍物检测传感器也可用于泊车使用。根据这些特性，毫米波传感器对尖端轿车制造商越来越有吸引力。表1列出了将毫米波传感器用于主动泊车使用的优势。
表1：将毫米波传感器用于主动泊车使用的体系级优势
德州仪器(TI)的AWR1843是一款77
Ghz单芯片毫米波传感器，集成了数字信号处理、存储器和雷达加快单元，可完成主动泊车使用，如图2所示。
图 2：AWR1843泊车芯片的组件
表2展现了AWR1843的使用优势：
表2：AWR1843器材功用和使用优势
轿车制造商和尖端原始设备制造商越来越多地选用毫米波传感器来供给各种驾驭员辅佐和主动泊车功用。这首要是因为毫米波供给的功用和优势 –
更高的集成度、(意味着更小的尺度) 。可助益主动驾驭。
