近年来，跟着单片机在我国的推行，以其的简略有用、功用强、体积小而日益广泛的被广阔规划师选用，尤其在工业操控领域中使用更为杰出。笔者结合实际使用美国Atmel 公司的20 管脚处理器AT89C2051(＄0.5999) 规划了一套超声波倒车测距体系。该体系由信号处理单元、微机操控单元组成，简易而又有用，使用较广。这儿侧重介绍微机操控单元的软硬件规划，并给出了软件流程，以此为基础可根据自己的需求作相应扩展。
该体系的作业原理：由微机编程送出40kHz 频率的方波信号至信号处理器，信号处理器经过两级扩大，再经过压电换能器将信号发射出去，该信号遇到障碍物反射回来在此称为回波。一起，压电换能器将接纳的回波，经过信号处理的检波扩大、积分整形及一系列常见电路的处理，送至微机处理。显现器的声响告警频率、发光二极管方位指示及障碍物距超声波探头的间隔显现均由单片机操控。
12 节循环链表，求每个超声波探头四次测得值的平均值，以减小差错，再比较三个探头平均值，最小的值即为最近的障碍物反射回来回波所需的时刻。电原理图如图2 所示，其间图2 中的P3. 4 即SYNC同步周期端接一循环移位计数器的CL K端，Q0 、Q1 、Q2 输出别离操控三个超声换能器使它轮番作业，电路图及作业波形图如图3 、4 所示。
