德国克拉林，2017年2月15日——全球高端增材制作（AM）解决方案的技能与质量引领者EOS宣告，将支撑瑞士Devanthro学会，以及在慕尼黑工业大学打开的Roboy项目。该项目旨在提高仿人机器人技能，不断优化Roboy模型，直到其功用可与实在人体的灵敏度、稳健性和灵活性相媲美。
图1：EOS宣告支撑Roboy项目，旨在提高仿人机器人技能（来历：EOS及瑞士Devanthro学会；拍照：Adrian Baer）
第一款原型“Roboy初代”已用肌肉与肌腱代替了以往在关节处安顿的马达。这一效果的完成离不开增材制作技能的很多运用——包含骨头和肌肉在内的整个Roboy模型的骨骼结构，都是由EOS的塑料增材制作机器打造而成。选用工业3D打印有几大要害优势，其间就包含可完成杂乱的功用性几许结构，并可坚持硬件得以不断的快速迭代。
增材制作的价值
增材制作使得结构高度杂乱并极端轻盈而安定的结构成为可能。它完成了高度的规划自在、优化及功用性的整合，并以较低的单位成本展开小规模出产。Roboy的研制从上述优势中均有获益：打破传统的制作工艺约束，制作杂乱的功用性几许结构使得Roboy团队可以在几许部件上直接完成部分功用。相应地，打造这款模型的杂乱性得以下降，并直接省去了一些本来必不可少的拼装过程。比方，Roboy的手和前臂是一体化规划而成的，包含联合其间的一些关节处及每根指头的指骨都归于一个全体。
因为Roboy需求在最小限度的空间中完成最大程度的机电一体化，一些项目要求在模仿过程中无法得以验证。因而，研制团队需求测验规划成型的机器人。增材制作技能的要害性由此得以表现——依托增材制作技能，团队可以快速制作出独立部件并完成机器人制作的模块化和参数化，然后不断优化硬件研制与迭代。
Roboy项目的负责人Rafael Hostettler称：“在软件开发过程中，每一个研制短周期内都可即时测验功用，因而可快速完成软件的不断优化。增材制作让咱们可以将这一办法应用于机器人技能，在短时间内快速寻找到最佳功用部件。”他表明：“EOS的增材技能协助咱们不断迭代硬件研制，这对咱们的项目尤为要害。”
仿人机器人：一个极具社会影响力的愿景
