导语：PLC常见的输入设备有按钮、行程开关、挨近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。正确地衔接输入和输出电路，是确保PLC安全可靠作业的条件。
1、PLC与主令电器类设备的衔接
图1是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。图中的PLC为直流汇点式输入，即一切输入点共用一个公共端COM，一起COM端内带有DC24V电源。若是分组式输入，也可参照图下图的办法进行分组衔接。
图1 PLC与主令电器类输入设备的衔接
2、 PLC与旋转编码器的衔接
旋转编码器是一种光电式旋转丈量设备，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以取得丈量成果。不同类型的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只要A、B相两相，最简略的只要A相。
图2 旋转编码器与PLC的衔接
如图2所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的衔接示意图。编码器有4条引线，其间2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可所以外接电源，也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接，“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接，衔接时要注意PLC输入的呼应时刻。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，运用时要将屏蔽线接地。
3、 PLC与传感器的衔接
传感器的品种许多，其输出办法也各不相同。当选用挨近开关、光电开关等两线式传感器时，因为传感器的漏电流较大，或许呈现过错的输入信号而导致PLC的误动作，此刻可在PLC输入端并联旁路电阻R，如图3所示。当漏电流缺乏lmA时能够不考虑其影响。
图3 PLC与两线式传感器的衔接
式中：I为传感器的漏电流(mA)，UOFF为PLC输入电压低电平的上限值(V)，RC为PLC的输入阻抗(KΩ)，RC的值依据输入点不同有差异。
4、PLC与多位拨码开关的衔接
假如PLC操控系统中的某些数据需求常常修正，可运用多位拨码开关与PLC衔接，在PLC外部进行数据设定。如图4所示，为一位拨码开关的示意图，一位拨码开关能输入一位十进制数的0～9，或一位十六进制数的0～F。
图4 一位拨码开关的示意图
如图5所示，4位拨码开关拼装在一起，把各位拨码开关的COM端连在一起，接在PLC输入侧的COM端子上。每位拨码开关的4条数据线按必定次序接在PLC的4个输入点上。由图可见，运用拨码开关要占用许多PLC 输入点，所以不是十分必要的场合，一般不要选用这种办法。
图5 4位拨码开关与PLC的衔接
5、PLC与输出设备开关的衔接
PLC与输出设备衔接时，不同组(不同公共端)的输出点，其对应输出设备(负载)的电压类型、等级能够不同，但同组(相同公共端)的输出点，其电压类型和等级应该相同。要依据输出设备电压的类型和等级来决议是否分组衔接。如图6所示以FX2N为例阐明PLC与输出设备的衔接办法。图中接法是输出设备具有相同电源的状况，所以各组的公共端连在一起，否则要分组衔接。图中只画出Y0-Y7输出点与输出设备的衔接，其它输出点的衔接办法类似。
图6 PLC与输出设备的衔接
6、 PLC与理性负载的衔接
PLC的输出端常常衔接的是理性输出设备(理性负载)，为了按捺理性电路断开时发生的电压使PLC内部输出元件形成损坏。因而当PLC与理性输出设备衔接时，假如是直流理性负载，应在其两头并联续流二极管;假如是沟通理性负载，应在其两头并联阻容吸收电路。如图6-10所示。
图7 PLC与理性输出设备的衔接
图中，续流二极管可选用额外电流为1A、额外电压大于电源电压的3倍;电阻值可取50~120Ω，电容值可取0.1~0.47μF，%&&&&&%的额外电压应大于电源的峰值电压。接线时要注意续流二极管的极性。
7、PLC与七段LED显现器的衔接
PLC可直接用开关量输出与七段LED显现器的衔接，但假如PLC操控的是多位LED七段显现器，所需的输出点是许多的。
图8 PLC与两位七段LED灯显现器的衔接
如图8所示，电路中，选用具有锁存、译码、驱动功用的芯片CD4513驱动共阴极LED七段显现器，两只CD4513的数据输入端A～D共用PLC的4个输出瑞，其间A为最低位，D为最高位。LE是锁存使能输入端，在LE信号的上升沿将数据输入端输入的BCD数锁存在片内的寄存器中，并将该数译码后显现出来。假如输入的不是十进制数，显现器平息。LE为高电平时，显现的数不受数据输入信号的影响。明显，N个显现器占用的输出点数为P=4+N。
假如PLC运用继电器输出模块，应在与CD4513相连的PLC各输出端接一下拉电阻，以防止在输出继电器的触点断开时CD4513的输入端悬空。PLC输出继电器的状况变化时，其触点或许颤动，因而应先送数据输出信号，待该信号安稳后，再用LE信号的上升沿将数据锁存进CD4513。
