减速电机是坐落原动机与作业机之间独立的闭式传动装置，是用来下降转速并相应的增大转矩。减速电机首要分为两大类：齿轮减速电机和蜗杆减速电机。而齿轮减速电机又首要分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机、圆锥——圆柱齿轮减速电机。
齿轮减速电机的特色是功率及可靠性高，作业寿命长，保护简洁，使用广泛等。齿轮减速电机的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，齿轮减速电机的装置安置方法首要有展开式、同轴式和分流式。
两级圆柱齿轮减速步进电机展开式里边，齿轮相对于支承方位不对称，当轴发生弯扭变形时，载荷在齿宽散布不均匀，因而轴应规划的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
两级圆柱齿轮减速电机的分流式的特色：分流式减速电机的外伸轴方位可由恣意一边伸出，便于进行机器的整体装备，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其间的一根轴能做稍稍轴向游动，避免卡死齿轮。
同轴式齿轮减速电机的特色：径向尺度紧凑，但轴向尺度较大。因为中心轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因而沿齿宽上的载荷会集现象较严峻。一起因为两级齿轮的中心有必要共同，所以告知级齿轮的承载才能难以充分利用，并且坐落减速中心部分的轴承光滑也比较困难。减速步进电机的输入端和输出端坐落同一轴线的两头，给传动装置的整体装备带来约束。
