CAN收发器是CAN总线通讯的信号传递通道，担任将单片机的TTL电平转换为CAN总线电平，是CAN规范——ISO11898系列中最根本的物理层芯片。假如CAN收发器不正常或许失效，这个节点的通讯将遭到丧命的影响。
在电动客车的运营中，工程师最怕现场呈现“时好时坏”的状况，假如CAN节点完全不通讯，则很有可能是收发器损坏，那进行替换即可；假如车辆运转时呈现毛病，而将毛病节点拆下来测验时，却又能够正常作业，这就十分头疼。
电动客车与传统客车不同，其是运用电池、%&&&&&%来存储能量，然后经过逆变成沟通，带动电动机驱动车辆。当客车加快或许减速时，逆变产生巨大电流改变，而构成强磁场搅扰，经过动力线缆耦合到邻近CAN总线，会使CAN收发器的损坏率有所上升。而有些时分，CAN收发器是作业在亚损坏状况，便是咱们所说的“时好时坏”现象。依照通用的测验规范是很难发现并标定毛病，无法及时在车辆检修时扫除毛病节点。前不久某电动客车厂就遇到了一个亚损坏的事例，广州致远电子股份有限公司派出工程师，帮忙客户运用CANScope-Pro专业版CAN总线剖析仪成功定位亚损坏CAN收发器的原因，并拟定车辆检修标定原则，及时扫除亚损坏的CAN收发器。为电动客车安稳运转保驾护航。
眼图是逻辑脉冲的堆叠，用于丈量信号质量。浅显点，便是把一切的“0”和“1”叠加到一同，观测，信号畸变程度的一种计算办法。
例如CAN-bus的ISO11898-1规则显性逻辑的差分输入电压要大于0.9V。如图所示，假如要让CAN总线正常通讯，眼图中灰色区域的电平最小值不能小于0.9V。图中运用CANScope的硬件眼图功用丈量到的眼高为1.75V，是契合通讯要求的。
对电动客车上正常的CAN节点做眼图，可见没有显着畸变。
对毛病CAN节点做眼图，可见毛病节点尽管现在能够通讯，可是波形现已产生畸变。超越显性阀值0.9V的宽度已达4.3us，即表明此刻毛病节点宣布的显性电平（逻辑0）的宽度为4.3us，与规范的4us现已误差0.3us。
可见在温度改变的状况下，这个位宽度会增大，终究导致总线波特率反常，一切节点都会被其搅扰，因为程序中做了自康复功用，所以这个毛病节点无法退出总线，一向在搅扰总线，终究导致整车瘫痪。
针对客户整改方针，致远电子CANScope-Pro剖析陈述中提出了3个完全解决办法：
- 1.客户后续研制产品的CAN总线接口均选用CTM1051阻隔收发器模块,完成电源和信号阻隔限幅，防止强搅扰信号构成直流耦合回路，导致收发器损坏；
- 2.现在的车辆悉数替换CAN收发器为更新式的TJA1051T，其耐压58V，静电等级为8KV（无需加TVS管），而老收发器PCA82c250耐压仅为36V，静电等级仅为2KV；
- 3.程序中关于一向过错要进行极限处理，不行一向可康复，如快速主动康复20次后，延伸康复时间到秒级，确保其他节点能够宣布数据。假如接连过错30秒，将中止自康复，防止把整车其他节点拖死；
- 4.车辆的日常保护检修中，运用CANScope进行眼图剖析，排查现已进入亚损坏的收发器，防止车辆运转过程中的毛病。
