最近弄个用单片机pic16f877a完结鼠标数据的收集。经过对鼠标底层通讯原理与协议的剖析，以单片机pic16f877a构成鼠标数据的收集的完结和液晶1602显现的完结。
现在持续写下去 ！！！！！！虽然和竞赛没有关系了
一、先要了解鼠标的协议和接口
下面是PS2的接口
：
这是鼠标在传输进程中数据的一个帧：
一个开端位：（为0）
八个数据位：
一个奇校验位：
一个中止位：（它总是1）
鼠标和单片机通讯：
1、单片机给鼠标发指令是按下面的格局进行的：
（留意：一个应对信号的接纳）
这是它的详细进程：
2、鼠标向单片机传送数据是下面的格局：
二、下面便是规划鼠标和单片机的通讯电路：（能够参阅下面这个接法）
（留意：数据和时钟都这是集电极开路的结构，平常是高电平 ）
三、外围安置好了便是详细程序的完结
咱们能够选用单片机16F877A的外部中止来呼应鼠标的时钟，在中止中接纳数据。
我 们可按下面的过程完结：
1)把时钟线拉低至少100微秒
2)把数据线拉低
3)开释数据线
4)等候设备把时钟线拉低
5)设置/复位数据线发送第一个数据位
6)等候设备把时钟拉高
7)等候设备把时钟拉低
8)重复5-7步发送剩余的7个数据位和校验位
9)开释数据线
10)等候设备把数据线拉低
11)等候设备把时钟线拉低
12)等候设备开释数据线和时钟线
程序如下：
//外部中止INT0初始化
void INTE_init(void)
{
INTCON=0X00;
GIE=1; //总中止
RBPU=0;
//INTE=1;//外部中止
//INTEDG=0;//下升沿触发有用
INTEDG=1;//上升沿触发有用
TRISB=0x00;//正常作业下时钟RB0和数据RB2均输入
INTF=0;//这三句是开外部中止
PORTB=0X00;
}
//发送数据
//发送11位数据：1START-8DA
//并接纳一个应对位ack = 0
void mouse_write_dat(unsigned char dat)
{
unsigned char i; //循环变量
INTE = 0; //封闭外部中止
asm( “nop”);
mouse_clk = 0; //拉低时钟线
delay(33); //至少延时100us
mouse_sda = 0; //发送开始位
mouse_clk = 1; //开释时钟线
mouse_sda = 1; //开释数据线
TRISB0=1;//时钟输入
asm( “nop”);
TRISB=0X01;
for(i = 0; i < 8; i++)
{ //至少要在25us内完结发送一位
while(!mouse_clk); //等候设备把时钟线拉高
mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先发送最低位
dat >>= 1; //下降沿写入数据
while(mouse_clk); //等候设备把时钟线拉低
}
while(!mouse_clk); //等候设备把时钟线拉高
mouse_sda = 0; //发送奇校验位
while(mouse_clk); //等候设备把时钟线拉低
while(!mouse_clk); //等候设备把时钟线拉高
mouse_sda = 1; //发送中止位
while(mouse_clk); //等候设备把时钟线拉低
TRISB2=1;//数据输入
asm( “nop”);
asm( “nop”);
while(!mouse_clk); //等候设备把时钟线拉高
while(mouse_sda); //等候接纳应对位(总是为0)
while(mouse_clk); //等候设备把时钟线拉低
while(!mouse_clk); //等候设备开释时钟线
while(!mouse_sda); //等候设备开释数据线
INTE = 1; //翻开外部中止INTE
}
再便是鼠标的发数据模块能够参阅下面的过程：
1)等候时钟线为高
2)数据线依然为低吗 有过错发生抛弃
3)读入8个数据位\在读入这些位后
4)读入校验位>测验时钟线数否被主机拉低
5)读入中止位/这就意味着抛弃这次传送
6)数据线依旧为0吗
是坚持时钟直到数据1然后发生一个过错
7)输出应对位
8)查看校验位
假如校验位不正确则发生一个过错
9)推迟45微秒给主机时刻按捺下次的传送
按如下次第读取每位8个数据位检验位和中止位
1)推迟20微秒
2)把时钟拉低
3)推迟40微秒
4)开释时钟
5)推迟20微秒
7)读数据线
按如下次第发送应对位
1)推迟15微秒
2)把数据线拉低
3)推迟5微秒
4)把时钟线拉低
5)推迟40微秒
6)开释时钟线
7)推迟5微秒
8)开释数据线
void interrupt INTE_ISR(void)
{
mouse_word >>= 1; //先向右空移一位
if(mouse_sda) {mouse_word |= 0x0400; } //11位数据先接纳最低位0000 010 (0 0000 000) 0 1START-8DA
n++; if(n == 11) {mouse_read_dat(); n = 0;} //接纳完结则读出数据
INTF=0;
}
接下来便是读鼠标的数据了，首先要理解这个数据包中详细是些什么，看下面的图：
（一般的鼠标就这些，详细的就要查鼠标的材料了）同志们 还不清楚就看下面的解说吧！！！
鼠标内部有一个位移计数器，位移计数器是一个9位2的补码整数。它的最高位作为
符号位出现在位移数据包的第一个字节里。这些计数器在鼠标读取输入发现有位移
时被更新。这些值是自从最终一次发送位移数据包给主机后位移的累计量（即最终
一次包发给主机后位移计数器被复位）。位移计数器可表示的值的规模是-255到+255，
假如超过了规模，相应的溢出位就被设置，并且在复位前，计数器不会增减。正如我前
面提及的一旦位移数据包成功地发送给主机，位移计数器就会复位，相同鼠标在收到主机
不是Resend 0xFE指令外的其他指令，计数器也会复位。
