个人记载：
也可以在task0里边写（最终删掉task0）
void
{
init_system();
os_create_task
os_create_task
os_delete_task
}
最近 1 个月一直在运用业余时间研讨 STC12A5C60S2 单片机及其运用，用于放松每天搞 SharePoint 后的严重心境和脑筋。（事实证明，能放松那才怪！）
在折腾完了 LCD 1602、LCD 12864（并、串）、PCF 8563（时钟芯片）、nRF24L01（无线通信）、矩阵键盘、LN 298（H 桥电机驱动）、光耦计数器、HC-SR 04（超声波测距）之后，决议抛弃“痴人”相同根据中止、定时器循环的“多使命”程序，上操作体系。不然，后边我想写稍微杂乱的运用是简直不可能的。
下面这个便是我运用的 STC12A5C60S2 单片机最小体系，自带 U 转串芯片，一切 IO 口引出，烧片调试很便利：
这种小板要说缺陷，也是有的，便是没有装置孔，整个板只能“飘”着，靠杜邦线的张力来固定（呃，也便是没有固定：），所以后来用到小车上面时，只能像这样在底部焊“支架”再装置到洞洞板上：
操作体系的挑选
最开端考虑的是 uc/OS-II。由于名望大（常常看到），功用强（听上去），并且我买的书里边也是介绍这个操作体系。
us/OS-II 的使命调度是彻底根据使命优先级的抢占式调度办法，正在履行的低优先级使命可以被处于“READY”状况的高优先级使命打断。这点在 STC12A5C60S2 里边经过设置硬件中止优先级也可以完成，但我不可能任何使命都是中止吧。所以仍是得用操作体系。
成果网上翻了翻材料，傻眼了。us/OS-II 太xx杂乱了，没有一个网页可以清楚的用几段话说清楚应该怎样用。并且，us/OC-II 到 STC12A5C60S2 需求移植（便是你得改他的源码，然后习惯硬件的特殊情况）。呃 … …
然后，开端考虑 RTX-51。由于 C51 开发工具 Keil 里边自带 RTX-51 操作体系，且直接支撑在 Keil 中编译调试，颇有吸引力 ：）
RTX-51 有 2 个版别：Full 和 Tiny。
Full 需求的资源较多，但支撑抢占式使命调度和中止使命，以及使命间互发音讯；Tiny 不支撑抢占式调度，使命间也不能互发音讯，但耗费资源少。
Full 版别尽管功用强大，可是占 8K ROM 也就算了，还需求至少 450 字节的 xData！STC12A5C60S2 一共才 1024 字节的片上 xData RAM，并且我还要 xData 当作液晶屏显存用呢。想了想，决断挑选 RTX-51 Tiny。
Tiny 版别不占用 xData，RAM 占用也很少（7+3×使命数），比较适宜。至于缺陷，只能用了才知道。Tiny 版是开源的，源码是汇编。国内有人对照着写自己写了个操作体系，叫做
Small RTOS 51 的作者陈明计，当年是由于找不到适宜的单片机操作体系，“一怒之下”自己着手写了这个既有 Tiny 版别资源占用少的长处，又能支撑抢占式使命调度的操作体系。（自己不爽，就创造一个，这似乎是许多牛人和新技术呈现的底子动力啊！所以说，没有好轮子用的时分，就要自己创造新的轮子。）
RTX-51 Tiny 运用仍是很简洁的，网上随意翻翻，立刻就找到了可用的攻略（
建立环境
项目姓名叫做 Wave。
首要，建立好项目目录结构。每个子目录放对应的内容，要不然，一切文件都堆在项目文件夹下面，你很快就晕了：
上面图中，
- code 放自己的代码
- lib 放外部程序库的代码
- listing 放 Keil 生成的中心文件（办法、变量的内存地址映射什么的）
- output 放 Keil 生成的 HEX 文件
- document 放文档
这个目录结构和 Keil IDE 里边的“目录”结构是不相同的（也不需求相同）。
然后，开 Keil IDE 新建一个项目，放在刚刚的目录下面：
Keil IDE 有试用版的。试用版有悉数功用，仅有的约束是只能编译 2K 以内的方针代码。
