之前运用ST官方的库以及网络的材料，完结了运用USB HID类进行STM32和PC机的通讯。我们其他原因并没有深化的剖析，尽管完结了功用，可是关于USB设备的枚举，以及详细的通讯方法都没有明晰的概念，所以现在回头从头学习USB相关常识。首要参考材料是《圈圈教你玩USB》、USB枚举进程图解，ST官方的USB HID例程。
一，USB数据包
1.USB数据包分类
USB总线上的数据传输以包为根本的单位。USB协议规则了四种包：令牌包、数据包、握手包、特别包。不同的包经过包中的8位PID域委任。
- 令牌包
令牌包用于发动一次USB传输，USB的数据传输有必要由主机建议。令牌包有四种：
输出令牌包(OUT)：用来告诉设备酿制输出一个数据包。 数据方向 主机–>设备
输入令牌包(IN)：用来告诉设备酿制回来一个数据包。数据方向 设备–>主机
树立令牌包(SETUP)：告诉设备酿制输出一个数据包，相似OUT包。不过SETUP包只能往端点0发包，只用在操控传输中。
帧开始包(SOF)：用于帧计数，USB全速设备每毫秒发生一帧，USB高速设备每125μS发生一帧。
OUT , IN, SETUP包的结构：同步域+8位PID+7位地址+4位端点号+5位CRC校验+包结束符EOP
- 数据包
数据包用来传输数据，分红DATA0. DATA1 。数据格局如下
同步域+8位PID+N个字节的数据+CRC16校验+包结束符EOP
- 握手包
握手包用来一共一个传输是否被对方结语，有ACK，NAK，STALL，NYET。
ACK：一共正确的接纳数据并且有满足的空间包容数据。主机和设备都能够运用ACK来结语，NAK,STALL,NYET只能够用于设备回来，主机不能运用。
NAK：一共没有数据需求回来，或许数据正确接纳可是没有空间包容。当主机收到NAK后，知道设备还未准备好，主机会在适宜的时分从头进行数据传输。
STALL：一共设备无法碑文该恳求，或许端点现已被挂起。
NYET：USB高速设备顶用。
握手包的格局：同步域+8位PID+包结束符EOP
2. 数据包的处理
在传输进程中，详细的处理细节由USB接口的芯片处理完结。
当USB接口芯片正确接纳到数据时，假如有空间保存，则它将数据保存并回来ACK，一起，设置一个标志一共现已正确接纳到数据；假如没有空间保存数据，则主动回来NAK。
收到输入恳求时，假如有数据需求发送，则发送数据，并等候接纳ACK。只要到数据成功发送出去(即接纳到ACK标志后)，它才设置标志，一共数据已成功发送；假如无数据需求发送，则它主动回来NAK。
一般只需依据芯片供给的一些标志，准备要发送的数据到端点，或许从端点读取接纳到的数据即可。
二 ，USB业务
尽管USB界说了数据在总线上传输的根本单位是包，为了传输数据，有必要依照必定的联系把这些不同的包安排成业务才干传输数据。业务一般由两个或许三个包组成：令牌包、数据包和握手包。
令牌包用来发动一个业务，总是由主机发送；数据包用来传送数据，能够从主机到设备，也能够由设备到主机，方向由令牌包来指定；握手包用来指定数据传输成果。
三，USB传输类型
USB规则了4种传输类型：批量传输、等时传输、中止传输、操控传输。其间前三个传输一次数据都是一个业务；操控传输包括三个进程，树立进程和状况进程分别是一个业务，数据进程则或许包括多个业务。
