| PIC的指令系统
PIC 8位单片机共有三个等级，有相对应的指令集。基本级PIC系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高档PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。其指令向下兼容。
PIC汇编语言指令格局
PIC系列微操控器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言相同，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格局如下：
标号 操作码助记符 操作数1，操作数2；注释
指令格局阐明如下：指令的4个部分之间由空格作阻隔符，空格可所以1格或多格，以确保穿插汇编时，PC机能辨认指令。
标号
与MCS－51系列单片机功用相同，标号代表指令的符号地址。在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的详细数值。汇编语言中选用符号地址(即标号)是便于检查、修正，尤其是便于指令搬运地址的表明。标号是指令格局中的可选项，只要在被其它句子引用时才需派上标号。在无标号的情况下，指令助记符前面有必要保存一个或一个以上的空格再写指令助记符。指令助记符不能占用标号的方位，不然该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时，规则榜首字符有必要是字母或半角下划线“—”，它后边能够跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可恣意组合。再有标号不能用操作码助记符和寄存器的代号表明。标号也能够单独占一行。
操作码助记符
该字段是指令的必选项。该项可所以指令助记符，也能够由伪指令及宏命令组成，其效果是在穿插汇编时，“指令操作码助记符”与“操作码表”进行逐个比较，找出其相应的机器码一一代之。
操作数
由操作数的数据值或以符号表明的数据或地址值组成。若操作数有两个，则两个操作数之间用逗号(，)分隔。当操作数是常数时，常数可所以二进制、八进制、十进制或十六进制数。还可所以被界说过的标号、字符串和ASCⅡ码等。详细表明时，规则在二进制数前冠以字母“B”，例如B10011100；八进制数前冠以字母“O”，例如O257；十进制数前冠以字母“D”，例如D122；十六进制数前冠以“H”，例如H2F。在这儿PIC 8位单片机默许进制是十六进制，在十六进制数之前加上Ox，如H2F能够写成Ox2F。
指令的操作数项也是可选项。PIC系列与MCS－51系列8位单片机相同，存在寻址办法，即操作数的来历或去向问题。因PIC系列微操控器选用了精简指令集(RISC)结构系统，其寻址办法和指令都既少而又简略。其寻址办法依据操作数来历的不同，可分为当即数寻址、直接寻址、寄存器直接寻址和位寻址四种。所以PIC系列单片机指令中的操作数常常呈现有关寄存器符号。有关的寻址实例，均可在本文的后边找到。
注释
用来对程序作些阐明，便于人们阅览程序。注释开端之前用分号(；)与其它部分相隔。当汇编程序检测到分号时，这以后边的字符不再处理。值得留意：在用到子程序时应阐明程序的进口条件、出口条件以及该程序应完结的功用和效果。
清零指令(共4条)
寄存器清零指令
实例：CLRW；寄存器W被清零
阐明：该条指令很简略，其间W为PIC单片机的作业寄存器，相当于MCS－51系列单片机中的累加器A，CLR是英语Clear的缩写字母。
看门狗定时器清零指令
实例：CLRWDT；看门狗定时器清零(若已赋值，一起清预分频器)
阐明：WDT是英语Watchdog Timer的缩写字母。CLR见上述阐明。留意该两条指令无操作数。
寄存器f清零指令
指令格局：CLRF f
实例：CLRF TMRO；对TMRO清零
阐明：在PIC系列8位单片机中，常用符号F(或f)代表片内的各种寄程器和F的序号地址。F取值按PIC系列不同类型而不同，一般为Ox00～Ox1F/7F/FF。TMRO代表定时器/计数器TMRO，所以CLRF对寄程器清零，选用了直接寻址办法直接给出要拜访的寄存器TMRO。
位清零指令
指令格局 BCF f，b
实例：BCF REG1，2；把寄存器REG1的D2位清零
阐明：BCF是英语Bit Clear F的缩写。指令格局中的F，同上阐明；符号b是表明PIC片内某个8位数据寄存器F的位号(或位地址)，所以b的取值为0～7或D0～D7。实例中REG是Register的缩写。实例中的2代表指令格局中的b=2即寄存器REG1的D2位。
经过上述四条清零指令格局和实例，能够阐明，学习PIC系列8位单片机的指令时应首要了解指令的助记符含义(功用)，再有便是它的表达办法。初学者没有必要死记指令，重要是了解和实践。
面向字节、常数与操控操作的指令
传送当即数至作业寄存器W指令
指令格局：MOVLW k；k表明常数、当即数和标号
阐明：MOVLW是Move Literal to w的缩写
实例：MOVL 0x1E；常数30送W
I/O口操控寄存器TRIS设置指令
指令格局；TRIS f
阐明；TRIS f是Load TRIS Register的缩写。其功用是把作业寄存器W的内容送入I/O口操控寄存器f。当W=0时，置对应I/O口为输出；W=1，置I/O口为输入。
实例：MOVLW 0x00 ；把00H送入W
TRIS RA ；置PIC RA口为输出
MOVLW 0xFF ；把FFH送入W
TRIS RB ；置PIC RB口为输入
阐明：这是PIC汇编语言中常用的几条指令，即设置某个I/O口(这儿是RA口和RB口)为输入或输出的句子。可见，识读指令时，一应充沛了解句子格局的功用，二应前后联络阅览。
W寄存器内容送寄存器f(W内容坚持不变)指令
指令格局：MOVWF f
阐明：MOVWF是Move W to f的缩写
实例：MOVLW 0x0B；送0BH送W
MOVWF 6 ；送W内容到RB口
阐明：榜首条指令0x0B(常数11)送作业寄存器W，第二条指令，把W内容常数11送到寄存器F6中，查表F6即为RB口，所以PORT_B(B口)=0BH=D11
寄存器f传送指令
指令格局：MOVF f，d
阐明：MOVF是Move f的缩写。F代表PIC中的某个寄存器。指令中的d规则：d=0时，f内容送W；d=1时，f内容送寄存器。
实例：MOVF 6，0 ；RB口内容送W
MOVWF 8 ；RB口内容送f8
阐明：榜首条指令中的6代表寄存器f=6，查寄存器表f=6为RB口；0代表d=0，代表挑选的方针为寄存器W。第二条指令中的8代表寄存器f=8。所以两条指令成果是把RB口的内容送f8。至于f8内容是多少?还应在汇编语言开端时附加指令，这儿从略。
空操作指令
指令格局：NOP
阐明：NOP是英语No Operation的缩写。NOP无操作数，所以称为空操作。履行NOP指令只使程序计数器PC加1，所以占用一个机器周期。
实例：MOVLW 0xOF ；送OFH到W
MOVWF PORT_B ；W内容写入B口
NOP ；空操作
MOVF PORT_B，W ；读操作
阐明：该三条指令是一种对I/O口的B口接连操作的实例，其意图到达写入B口的内容要读出时，应确保写、读之间有个安稳时刻，因而加入了空操作指令NOP。
无条件跳转指令
指令格局：GOTO k
阐明：履行该条指令时，将指令搬运到指定的地址(跳转)。指令中的k，常与程序中的标号联络起来。
实例：见第9条指令中
寄存器内容减1，成果为零的间跳指令
指令格局：DECFSZ f，d
阐明：DECFSZ是英语Decrement f，Skip of not 0的缩写。符号f，d代表的含义，前述已作阐明。该条指令是指寄存器的内容减1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令履行成果减1不为零，指令次序履行；为零时，就间跳下一条指令后再履行(等效次序履行一条空指令NOP)，实践指令中，当d=1时，该项常被省略。
寄存器内容加1，成果为零间跳指令
指令格局：INCFSZ f，d
阐明：INCFSZ是英语Increment f，Skip of 0的缩写。该条指令与上一条(7)指令不同仅在于“1”上，即履行这条指令时，寄存器f内容加1，若成果不为零，则指令次序履行；为零则指令间跳履行。履行这条指令的其它逻辑关系与上条相同。
子程序回来指令
指令格局：RETLW k
阐明：RETLW是Return Literal to W的缩写。该指令代表子程序回来，回来前先把8位当即数送W。
实例：PIC某个汇编语言的延时子程序(摘要)：
(1)BELY MOVLW 0xC5 ；送延时常数0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2；0C5H送入计数器2
(3) CLRF COUNT1；对计数器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1；计数器1加1计数器1加
1成果不为零，跳转循环
(5) GOTO LOOP ；
(6) DECTSZ CPUNT2 ；计数2减1计数器2减1
成果不为零，跳转循环重
复履行第4条指令
(7) GOTO LOOP ；
(8) RETLW 0 ；子程序履行完毕回来
阐明：程序中的注释已分别对每条指令的功用作了阐明，弥补阐明1?当履行第(4)条加1指令成果为零时，就间跳转到履行第(6)条指令。2?当履行第(6)条减1指令成果为零时，就间跳转到第(8)便条程序回来，整个延时指令才算完结。3?计数器1或2代表PIC中某个寄存器，该寄存器由程序开端的伪指令赋值决议(关于伪指令往后将作专门介绍)。
本文关于指令的注释将与前述指令中的略有不同。前述指令注释时是对指令详细完结的功用处以阐明，这种注释办法对初学者的确易于承受和了解，可是实践使用中的PIC产品汇编语言的注释一般是以程序要做什么(或指令的效果)而不是说指令的直接功用。鉴于上述原因，下述的指令注释将改动曩昔的注释办法，用程序应起的效果作注释。
寄程器半字节交流指令
指令格局：SWAPF f，d
阐明：SWAPF是Swap f的合写。符号f、d的含义与前述的相同。该条指令的功用是寄存器f的高4位与低4位交流，即指令履行前，若寄存器f的8位状况为D7、D6、D5、D4、D3、D2、D1、D0，履行后的8位状况变为D3、D2、D1、D0、D7、D6、D5、D4，其成果存入W(d=0)或f(d=1)中。
实例：中止现场维护是中止技能中重要部分。由于PIC16C××指令系统中没有进栈PUSH和出栈POP指令，所以只能用其它指令来完成。由于在主程序中常常用到作业寄存器W和状况寄存器STATUS，所以中止现场维护常要维护寄存器W和STATUS。
下面是对PIC16C7×系列芯片中止现场维护的实例程序。
MOVWF W_TEMP ；将W内容存入到暂时寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS，W ；交流STATUS与W内容
MOVWF STATUS_TEMP ；将STATUS的内容存入光临
… 时寄存器STATUS_TEMP中
中止服务程序
…
SWAPF STATUS_TEMP，W；交流STATUS_TEMP与W
的内容
MOVWF STATUS ；STATUS恢复成本来的状况
SWAPF W_TEMP，F ；交流内容
SWAPF W_TEMP，W ；W恢复成本来的状况
阐明：上述程序中各条指令的注释基本上都是以程序应到达的意图而注释的，对每条指令的功用简直未触及。这是初学者应特别留意的。
子程序调用指令(Subroutine Call)
指令格局：CALL k；k为当即地址
阐明：子程序调用，不同类型芯片的完成办法不尽相同，其共同点是首要将回来地址((PC)＋1)压栈维护，再转入所调用的子程序进口地址履行(与MCS－51指令功用类似)。
指令格局形式：HERE CALL DELAY；调用延时子程序
…
DELAY MOVLW 0x80 ；延时子程序
RETLW 0
阐明：调用指令履行前，PC=地址HERE
调用指令履行后，PC=地址DELAY(标号)，仓库指针TOS=HERE＋1(回来地址)。
实例：见下条指令的实例
寄存器内容取反指令
指令格局：COMF f，d
阐明：COMF是Complement f的缩写。其间d=1时，操作(f)→f；d=0时，操作(f)→w。
功用：寄存器f内容取反后送入W(d=0)或f本身(d=1)。
实例： ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ；主程序开端
TRTS 5 ；设置RA口为输出
BCF 5，0 ；置RA口0位为0
LOOP CALL DELAY；闪烁延时
COMF 5? ；RA口求反(亮—灭—
亮……操控)
GOTO LOOP ；循环
…
阐明：上述指令是一种PIC16C54 LED发光操控试验部分程序。其间延时子程序DELY未列出，但不影响本条指令的识读。程序中的主程序开端的三条指令，均已介绍过，紧跟着的CALL指令是调用履行子程序，其进口地址为标号DELAY。子程序履行完毕后，又履行COMF 5的LED发亮光—灭…亮—灭……操控指令。后边一条GOTO LOOP指令是到达LED循环点亮意图。
面向位的操作指令(共4条，PIC高档产品多增一条)
该类指令除一条位清零外，还有一条寄存器f位b的置1指令和别的两条位跳步指令(PIC高档产品多增一条f的b位触发转化指令)。
(1)方位1指令。指令格局 BSF f，b
阐明：BSF是Bit Set f的缩写。F和b的含义与前述相同，该条指令的功用是将寄存器f的b方位1。
(2)位测验、为零间跳指令。指令格局 BTFSC f，b
阐明：BTFSC是Bit Test，Skip if Clear的缩写。指令功用是测验寄存器f位“b”，如为0，越过下一条指令；为1次序履行，即当f(b)=0时，就不履行当时指令而履行下一条指令(间跳)，即用一条空指令NOP替代它，所以该条指令占用2个指令周期。
(3)位测验、为1间跳指令。指令格局 BTFSS f，b
阐明：BTFSS是Bit Test，Skip if Set的缩写。其指令的逻辑功用与上条相反，位测验f(b)=1就间跳履行，f(b)=0次序履行。 |
