uCOS-II在STM32上的移植过程

前语：
说点废话，网上有许多关于uCOS-ii移植的文章，许多都是千人一面，理论性很强，剖析了一大堆虚头巴脑的东西，真想问他们，你确认你剖析的这些东西是需求你做的作业吗？实操性严峻短缺。。。这方面我也走了许多弯路，下面就将自己的移植进程一步步的记载下来，也给我们做做参阅。
首要，简略总结一下移植的大约进程:
（1）去uC/OS-ii官网下载你要移植芯片CPU的相关事例，不一定彻底对应，那就找相应系列吧。
（2）编程环境一般有两种，分别是IAR和MDK，这个依据你自己的编程环境进行下载。
（3）本事例需求将uC/OS-II 移植到STM32F103ZET6上，而我运用的编程环境是MDK,很惋惜，官网上供给的事例是依据IAR的，所以要依据IAR的事例进行更改。
（4）运用MDK创立一个无操作体系的最简略程序，保证这个程序可以运用，这样做的意图是为了一步步的排查过错，假如无操作体系时，都有过错，移植进程中也必定会有编译过错，那么在排查过错的时分也就增加了难度，不会写物操作体系的简略程序怎样办。。。那就不要往下看了。
（5）移植的最大的改动主要有两部分，一个是一些头文件的增减，别的一个便是向量表中PendSV_Handler和SysTick_Handler的修正。这儿我要吐槽一下，网上说了一大堆关于什么OS_CPU.H的更改还有各种函数的的剖析，这都是扯淡。。。这些底子就不必移植者去修正，官网供给的事例都现已供给了，除非你挑选移植的CPU是比较偏的，那么这些东西需求移植者自己去编写。
好了，下面就开端具体的记载怎样去移植。
一、创立一个无操作体系的简略裸板体系
1．创立源文件工程文件夹，如下图所示：

其间文件夹“CMSIS”为内核的接口，包括的文件如下图

文件夹STM32_StdPeriph为固件驱动文件夹，这个把STM32的固件全都增加进去即可。
文件夹User为其他文件，如下图所示：

文件夹Output和List主要是放那些编译发生的杂乱无章的文件，为了使工程代码愈加简练。
2.运用MDK创立无操作体系工程项目，这一点就不逐个说了，将创立后的工程项目文件树截图如下：

这个时分还没有main文件，那么创立一个mian.c文档即可，这儿需求留意，创立main.c后，要将其增加到项目中才行，而不是简略的保存。如下图所示：、

留意：main.c中要有一个mian函数，不然编译器会报错提示你的。然后便是项意图装备，这个仍是很重要的，下面分甭说需求装备的当地：
（1）Output选项如下：

这儿面勾选了Create HEX File选项，一起将项目输出放到了之前创立的Output文件夹。
（2）List选项，将List发生的文件放入到之前创立的List文件夹中。
（3）C/C++装备选项如下：

其间Define选项中，填入：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD，这是告知编译器，运用规范外设，还有挑选的CPU类型，其间CPU类型需求依据你挑选移植的CPU进行恰当的更改。Include Paths是要包括的头文件途径，这个为了稳妥，将项目中的一切有.h的文件的文件夹都包括进去就可以了。
4.Debug选项如下：

,我运用的是Jlink进行烧写调试，所以挑选了如图所示，还要进行settings，如下：

这儿要勾选“Reset and Run”，这样做的意图是，每逢烧写下载后，CPU进行复位并运转。
5.Utilities选项设置如下所示：

至此，装备结束，编译一下，没有过错，创立一个简略的点亮LED程序，验证一下即可。
补白阐明：假如依照这个过程操作，编译，假如呈现一些简略的过错，比方没有main函数，没有发现某个头文件，那么依照提示处理即可，可是假如发现了许多怪怪的编译过错，比方说未定义u32,u8这些符号时，那就要留意一下了，有可能是MDK版别的问题，我在运用MDK低版别的时分，发现有问题，而运用高版别的时分就没问题了，所以需求留意一下。