摘要:选用以通用微处理器S3C2440为中心的硬件渠道和以嵌入式Linux体系为中心的软件渠道,终究完结了斗极导航终端的规划,并经过GPRS芯片完结数据的长途传输。具体给出了体系的硬件体系结构,要点介绍了与导航相关的使用程序以及流程规划。关于研讨斗极二代接纳机以及斗极导航体系的民用化具有必定的含义。
关键词:斗极二代;S3C2440;Linux;嵌入式;UM220
导言
斗极卫星导航体系是我国自行研发的全球卫星定位与通讯体系,体系由空间端、地上端和用户端组成,可在全球范围内全天候、全地利为各类用户供给高精度、高牢靠定位、导航、授时服务,并具短报文通讯才能。2012年12月27日,斗极体系空间信号接口操控文件正式版正式发布,斗极导航事务正式对亚太地区供给无源定位、导航、授时服务。斗极卫星导航体系一起具有定位与通讯功用,相关于GPS有自己独特的优势,但在民用范畴的使用很不充沛,GPS在民用商场占有绝大部分的比例。斗极导航体系在民用范畴有着杰出的远景,影响、限制斗极体系在民用范畴取得广泛使用的主要因素便是体系用户终端。鉴于以上原因,本文规划了一种根据嵌入式体系的斗极定位终端。
因为ARM芯片具有功用高、价格低、功耗低一级特色,在嵌入式范畴得到越来越广泛的使用,本体系选用根据ARM架构的S3C2440微操控器担任整个体系的操控。斗极模块选用和芯星通科技有限公司的UM220导航/授时模块,担任导航电文的解码和信号处理,一起将卫星定位技能与GPRS/GSM移动通讯技能相结合,完结了设备的短信息通讯功用。
1 体系总体规划
依照体系功用要求,可将体系硬件全体架构分为以下5个部分,即中央处理器操控模块、UM220斗极接纳模块、GPRS/GSM模块、存储体系、电源模块以及人机交互模块,如图1所示。
CPU处理器与存储体系是指以S3C2440为微处理器中心,以SDRAM为动态随机存储器,以NAND Flash闪存为外存的根本子体系。电源体系供给CPU、存储器以及外围设备高质量安稳电源。导航接纳体系由斗极二代天线、斗极接纳模块UM220组成。
通常情况下,斗极接纳模块经过天线接纳斗极卫星发送的射频信号,经扩大、相关、混频等一系列处理后,解译出斗极卫星所发送的导航电文,S3C2440操控模块从导航电文中进一步解分出纬度、精度、速度、时刻等定位信息,并存储、显现。体系用户一起可以将需求发送的定位信息进行格局封装,然后将定位信息发送给其他用户。
2 体系硬件体系
2.1 斗极接纳体系
斗极信号接纳体系的中心是UM220模块,具有尺度小、重量轻、超低功耗(仅350 mW)的特色,可以一起支撑BD2B1、GPS L1两个频点。UM 220外形尺度紧凑,选用SMT焊盘,支撑规范取放及回流焊接全主动化集成,特别适用于低成本、低功耗范畴。UM220无需外接CPU即可直接输出NMEA数据,而且支撑UART等多种接口。
UM220模块主要由RF前端、数字中频滤波、微处理器、存储单元等组成,上电完结初始自检后,主动接纳来自天线的斗极射频信号,经变频、扩大、相关、混频等一系列处理后,完结并行通道对其视界内几许方位最佳的数颗卫星的接连盯梢,并测出信号从卫星到接纳天线的传达时刻,解译出斗极卫星所发送的导航电文,最后由串口输出NMEA-0183数据。UM220硬件接口电路如图2所示。UM220的串口引脚经过MAX3232电平转化芯片与S3C2440的串口衔接,使其接纳RMC形式下NAME格局的斗极定位数据。