这是一个根据51单片机的轮式机器人的运动控制系统
在网上找了许多的材料，做得都不是很全。上传的是我的电路，用的仍是老牌芯片L293，主控芯片是51单片机。这个电路运用个光耦阻隔，电机地和电源地阻隔，还用了一个74HC04做反相器，利于编程。电路图却是很简单，仅仅没人做的这么全面。不多说了，上图。
单片机部分不说了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠来完成单点接地和电源阻隔。那几个IN4007是续流二极管。那几个电容式滤波电容就不多少了。
下面是L293的引脚控制表：
51单片机轮式机器人运动控制系统的规划
51单片机轮式机器人运动控制系统的设计-单片机部分不说了，L293部分用的BD1什么的是磁珠，用磁珠来实现单点接地和电源隔离。那几个IN4007是续流二极管。那几个电容式滤波电容就不多少了。
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