通讯规矩：
1：时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个中止位/硬件多机通讯功用/
2：通讯衔接选用硬件MAX485，双向单工
3：每个上行/下行的数据包的字节个数都是相同的（通讯数据量）
4：每个上行/下行的数据包都选用CRC8校验
5：数据接纳选用中止+查询的方法
6：总是由主机向从机发送一个数据包，从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7：不管是主机仍是从机，假如收到的数据包有任何过错，都将丢掉该数据包，等效于没有接纳
8：从机之间不能彼此通讯，有必要经过主机才干交流数据
9：无效地址是0，主机地址是1，从机地址是2.3.4.。。.。。播送地址是255
*/
#include
#include
#include
#include//CRC校验函数就在这个文件里边
#defineamount10//设定通讯数据量（包含1个地址帧，n个数据帧，1个校验帧）
unsignedcharsend［amount］;//发件箱
unsignedcharinbox［amount］;//收件箱
unsignedcharn=0;//回忆中止次数
//——————————————————————–
interrupt［12］Rxd_isr（void）//接纳中止
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//奇偶效验过错或许帧过错就记载下来
inbox［n］=UDR;//保存到收件箱
n++;//回忆中止次数
if（ERROR）inbox［0］=0;//假如通讯有错，收件箱的地址帧就符号成无效地址0
}
//———————————————————————
voidmain（void）
{
usart_init（）;//串口初始化
UCSRA=0;//主机封闭地址挑选功用（多机通讯功用）
#asm（“sei”）//翻开大局中止
while（1）
{
//————-与从机2对话，与其他从机对话与下面的程序相似——————-
n=0;//中止次数清0
inbox［0］=0;//收件箱地址清0
//请更新预备发送的数据
//send［1］=？
//。。.。。.
//send［n］=？
send［0］=2;//改动这个地址就可以完成与某个从机对话
send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//核算发件箱的crc8校验码
usart_out（send，amount）;//将发件箱的数据send［］发送出去;
//等候，从机接纳到数据后会回复数据的，假如是10个字节数据量，不能少于13ms！！！
//这个时刻由人工核算，要考虑从机因为各种中止延伸回复时刻的或许
delay_ms（15）;
//if（n《3）假如接纳到的数据还不到3个，那么便是通讯线路毛病
//假如收件箱现已收到amount个数据，而且crc8校验成功就。。.
if（n==amount&&inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））
{
if（inbox［0］==1）//假如收件箱地址帧归于本机就运转下面的测验代码
{
DDRD.3=1;
PORTD.3=1;delay_ms（10）;
PORTD.3=0;delay_ms（990）;
}
if（inbox［0］==255）
{
//请在这儿增加收到播送数据的处理程序
}
}
}
}//end
———————————————————————————
从机
———————————————————————————
#include
#include
#include
#defineamount10//设定通讯数据量（包含1个地址帧，n个数据帧，1个校验帧）
#defineaddress2//请在这儿设定本机地址
unsignedcharsend［amount］;//发件箱
unsignedcharinbox［amount］;//收件箱
unsignedcharn=0;//回忆中止次数
interrupt［12］Rxd_isr（void）//接纳中止
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&4||UCSRA&16）ERROR=1;//记载奇偶效验过错或许帧过错
inbox［n］=UDR;//把接纳到的数据保存到收件箱
n++;//回忆接纳的次数
if（ERROR）//假如通讯有错。。.。
{
n=0;//接纳计数清0
inbox［0］=0;//把地址改为无效地址0
UCSRA|=0x01;//从头翻开接纳器的地址帧挑选功用
}
//假如地址匹配本机或许是播送地址就封闭地址挑选（多机通讯）功用
if（inbox［0］==address||inbox［0］==255）UCSRA&=254;
if（n==amount）//接纳到amount个数据今后。。.
{
n=0;//接纳计数清0
UCSRA|=0x01;//从头翻开接纳器的地址帧挑选功用
if（inbox［amount-1］==crc8（inbox，amount-1））//假如crc8校验正确就。。.
{
if（inbox［0］==address）//假如地址匹配本机就回复数据
{
send［0］=1;//发件箱地址指向主机
send［amount-1］=crc8（send，amount-1）;//发生发件箱的crc8校验码
usart_out（send，amount）;//发送发件箱的数据包send［］
//请在这儿备份你的收件箱信息
}
if（inbox［0］==255）//假如是播送地址就。。.
{
//请在这儿增加你的代码
//收到播送数据请不要回复
}
}
}
}
voidmain（void）
{
usart_init（）;
#asm（“sei”）
while（1）
{
//send［1］=？
//。。.。。.
//send［n］=？
};
}
———————————————————————————
usart.h文件
———————————————————————————
//波特率9600/9个数据位/1个中止位/奇校验/收发敞开/接纳中止
voidusart_init（void）
{
UCSRA=0x01;
UCSRB=0x9C;
UCSRC=http://www.pICavr.com/0xB6;
UBRRH=0x00;
UBRRL=47;
PORTD.4=0;//MAX485平常作业在接纳状况
DDRD.4=1;
}
//———————————————————–
//从数组datas［］的首地址开端发送amount个数据，其间第0个数据是地址帧，其他是数据帧
voidusart_out（unsignedchar*datas，unsignedcharn）
{
unsignedchari=0;
PORTD.4=1;//使MAX485处于发送状况
while（i{
if（i==0）UCSRB|=1;elseUCSRB&=254;
UDR=*（datas+i）;//装载数据开端发送
while（（UCSRA&64）==0）;//等候发送完毕
UCSRA|=64;//铲除发送完毕标志
i++;//发送次数计算
}
PORTD.4=0;//使MAX485处于接纳状况
}
———————————————————————————
crc8校验程序
———————————————————————————
unsignedcharcrc8（unsignedchar*ptr，unsignedcharlen）
{
unsignedchari;
unsignedcharcrc=0;
while（len–！=0）
{
for（i=1;i！=0;i*=2）
{
if（（crc&1）！=0）{crc/=2;crc^=0x8C;}
elsecrc/=2;
if（（*ptr&i）！=0）crc^=0x8C;
}
ptr++;
}
return（crc）;
}
