前些时刻，石头发布了旗下两款年度旗舰，石头扫地机器人T7以及石头扫地机器人T7 Pro，作为新一代的智能清洁东西。不过这一次，笔者要和咱们共享的并不是它的清洁才干，而是它的越障脱困功能和背面的传感器。
大多数家庭的房间中，或多或少都会存在落地电线、桌脚、床脚等各种障碍物。而扫地机器人有必要经过底部的边刷、轮子、吸尘口进行打扫作业。那么或许遇到的情况便是——落地线缆有或许将设备缠住、被桌脚围住……这就需求扫地机器人具有满足的避障、脱困功能，才干顺畅履行打扫使命。
前期的石头扫地机器人产品就现已具有了完全的传感器
咱们能够把扫地机器人理解为一个带轮子的迷你吸尘器，但带轮子、能吸尘仅仅成为扫地机器人最基本的要素。要想其变得智能起来，具有满足的避障、脱困功能，有必要要有各种传感器的加持。
以石头扫地机器人T7 和T7 Pro为例，翻到机身底部其实能够看到，石头扫地机器人T7系列的山崖传感器达到了6组，再合作双电子罗盘传感器、陀螺仪、加快计和下跌传感器，打扫过程中的方向性和防下跌才干势必会有所提高。
关于防下跌传感器，它主要是进行测距。当石头扫地机器人T7系列走到桌面边际时，防下跌传感器测得扫地机器人与边际之间的间隔，抵达临界值的时分石头扫地机器人便进行转向，改动前进方向来完成防下跌的作用。
除此之外，大多数扫地机器人身上还都有陀螺仪和加快度传感器，陀螺仪来测角速度，用于判别方向；加快度是测线性加快度的，用来判别速度，经过两者结合才干知道现在扫地机器人的运转状况。
还一个比较重要的是轮速计，它能准确记载轮子旋转的圈数，乘以轮子的周长，然后核算扫地机器人在作业时跋涉的路程，保证扫地机器人能精准的核算出自己在室内的方位改变。
石头扫地机器人T7系列的算法也需求凭借传感器来完成
值得一提的是，石头扫地机器人T7 Pro的两颗摄像头现在只用来进行AI辨认和长途监控，本质上和石头扫地机器人T7相同，都要经过LDS激光测距。
LDS激光传感器还够以每秒屡次的速度对周围环境进行扫描，在检测到不同时长、强弱的反射信号后，经过核算生成传感器到物体的间隔信息。并经过这些间隔信息树立精准地图，完成智能规划打扫途径。
此外，尘盒传感器用来感应是否尘盒归位，在尘盒归位后，传感器才会封闭，设备才干够正常作业，防止在不装尘盒设备的情况下扫地机器人空转，维护扫地机器人的中心风机不受损坏。而回充传感器坐落扫地机器人正前方，能够精准确定充电座指引信号，大幅度提升回充功率。
正是有了以上各式各样传感器的协同作业，扫地机器人才干做到像今日这般智能。
