急救人员深化准确认位无GPS信号的根底设施，十年来一直是消防安全和应急人员集体难以达到的方针。这个方针就是在十几分钟内准确认位到几米以内。无独有偶，这些方针简直与战术导弹的引导体系相同，但当今的解决方案至少要10000美元，尺度、分量和功耗高得吓人，并不可行。相同的解决方案用于急救作业范畴的前期概念验证演示，但事实证明实践布置存在（本钱和尺度）妨碍。
因而应急人员定位仍然是如今最杂乱的定位运用。尽管没有能够完成预期方针的灵丹妙药式传感器
，但必需有多个技能节点，每个节点都具有前沿功能。此外，它触及大规模传感器交融和体系集成办法。
高性价比、高功能MEMS惯性传感器现可为潜在的解决方案供给种子。本文提出一个完好的传感器到云传感器交融体系想象，包含高度杂乱的算法。
下面表1描绘了首要办法和完成技能。
表1. 符合要害方针的完好体系办法
体系开发人员所面临的首要应战可总结为以下三大类：程序、环境和传感器交融。在规划多传感器解决方案的进程中，关于急救使命的高度杂乱性以及各种极点环境带来的应战，有必要要有全面的了解。
程序火灾搜救使命有必要严厉依照救援程序履行，一起有必要习惯彻底不确认的现实生活场景。可布置的准确认位体系有必要在最大极限内习惯现有的流程和设备。这就要求无需任何固定或暂时根底设施即可操作，因为急救人员一般已担负重要设备（分量和本钱）。任何体系开发都应遵照完成小型嵌入式设备的前期阶段方针且单位急救人员本钱与智能手机类似。有必要指出，现在智能手机的定位功能严重缺乏，因而面临着应战。图1概述了抱负体系最相关的首要和非有必要运转要求。
环境尽管GPS掩盖使得室外定位无处不在，但并不支撑彻底室内或混合（室内/应战室外）环境。一些室内定位环境（例如购物中心）能够经过装置根底设施完成 — 可是，这些既不准确也不切合急救作业的实践方针。关于追寻体系规划人员，有必要考虑以下因从来确认规划、组件挑选和下降危险的办法：
RF 传达途径。
传感器温度/冲击影响。
根底设施损坏/改动的可能性。
传感器交融
从前说到的进程和环境中的应战是传感器交融问题中心规划办法的根底。相关的首要传感形式用于在要害操作形式中供给高功能，一起互补传感器则打扫每个运用阶段的要害妨碍，如表2所示。
表2. 候选传感器的优势和缺乏
因为MEMS无需外部根底设施，并能在动态环境下供给精细检测，因而假如能在极点环境中作业以及假如与适宜的次级传感器合作运用，它将在整体解决方案中发挥首要效果。………
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