在许多的场合，咱们往往需求丈量较高精度的视点和方位，例如轿车的油门，节气门方位以及转向扭矩感应等。由此，用于传输磁感应强度的SPC应运而生，下面咱们来了解一下此协议的内容。
SPC概述
SPC（Short PWM Code）协议，是依据SENT（Single Edge Nibble Tranmission）协议的增强版，经过两个相邻周期的下降沿之间的脉冲完成数据传输，相对于模仿输出和PWM输出，具有很好的EMC特性，具有较高的传输速度，较强的可靠性和抗干扰才能。此协议广泛使用于准确的滚动视点丈量和方位检测，轿车使用包括踏板、油门或变速杆方位检测，悬架操控或电动助力转向体系直接扭矩检测等。
SPC协议以单线半双工传输的方法进行数据传输，最多能够一起操控4个传感器。与SENT不同，SPC新增了触发字段，可表明三种形式：同步形式，ID挑选与规模挑选。SPC各个字段的值依据两个下降沿之间的时刻来表明一个四位的值，依据下降沿时刻除以一个固定的值所得的成果减去12便是所代表的值，这个固定的值成为单位时刻（UT）。
SPC帧格局介绍
图1 SPC帧格局
触发字段（master Trigger Pulse）：由主机发送，依据形式的不同，长度也不同。
同步字段（Sync frame）：由从机发送，表明从机开端收集数据。
状况字段（status Nibble）：表明从机当时的状况，当触发字段的形式为ID挑选或规模挑选时，还表明从机的ID或当时规模值。
数据字段（DataNibble）：表明从机收集到的数据，依据从机的设置，数据字段的数量能够是3到6个不等。其数据可包括霍尔值与温度值。
校验字段（CRC Nibble）：供给校验值，用于校验此帧是否正确。
实例使用-解码实例
模仿SPC通信协议，对数据进行解码，如下图2所示：
图2 SPC解码装备参数
如上图所示，为SPC解码所需装备参数，其间时刻片宽度是指主机设置的单位时刻。依据帧的数据字段的性质，设定数据字段的个数，如下图所示：
图3 数据字段个数意义
如上图，当数据字段的数量为3或许4时，表明数据仅有霍尔值。数量为5或6时，传感器除了丈量霍尔值还会丈量并传输温度值。
图4 SPC解码
图5 SPC解码
如上图所示，此帧代表触发字段为规模挑选，且挑选的规模为100mT，状况字段表明传感器当时状况为Normal且当时的磁通规模为200mT。
