数字滤波器广泛使用于硬件电路规划，在离散体系中尤为常见，一般能够分为FIR滤波器和IIR滤波器，那么他们有什么差异和联络呢。
FIR滤波器
界说：
FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理体系中最根本的元件，它能够在确保恣意幅频特性的一起具有严厉的线性相频特性，一起其单位抽样响应是有限长的，因此滤波器是安稳的体系。
特色：
· FIR滤波器的最主要的特色是没有反应回路，安稳性强，故不存在不安稳的问题；
· FIR具有严厉的线性相位，起伏特性随意设置的一起，确保准确的线性相位；
· FIR规划方法是线性的，硬件简略完成；
· FIR相对IIR滤波器而言，相同功能指标时，阶次较高，对CPU的功能要去较高。
图1 FIR滤波原理图
IIR滤波器
界说：
IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反应环路。
特色：
· IIR数字滤波器的体系函数能够写成关闭函数的方法，具有反应回路；
· IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性欠好操控，随截止频率改变而改变，对相位要求较高时，需加相位校准网络；
· IIR滤波器有前史的输出参加反应，同FIR比较在相同阶数时获得更好的滤波作用；
· IIR数字滤波器选用递归型结构，因为运算中的舍入处理，使差错不断累积，有时会发生弱小的寄生振荡。
图2 IIR根底原理图
差异
· 安稳性：因为FIR滤波器没有反应回路，安稳性要强于IIR；
· 相位特性：FIR 为线性相位推迟，IIR 为非线性相位推迟。
如下图所示为10Hz的方波信号，采样率为1KHz
图3 方波信号
FIR滤波器后，滤波后作用图下图所示
图4 FIR滤波作用图
IIR滤波器后，滤波后作用图下图所示
图5 IIR滤波作用图
经过比照不难发现，IIR滤波器存在非线性相位推迟，校对时需求双向滤波进行校对，杂乱不易操控；FIR滤波器为线性推迟，可经过左右平移的方法直接校对，差错小。
· 信号处理速度：FIR的滤波输出取决于当时输入数据和前史输入数据，IIR的滤波输出取决于当时输入数据、前史输入数据和前史输出数据。以根据FPGA硬件的数字滤波器为例，FIR在处理信号时不需等候前一个信号的滤波输出，只需求考虑输入数据便可实时滤波；IIR需求等候上一个信号的滤波输出，存在必定的时间推迟，所以处理速度上没有FIR快。
图6 FIR和IIR滤波比照图
从上面的简略比较能够看到IIR与FIR滤波器各有所长，所以在实践使用时应该从多方面考虑来加以挑选。从运用要求上来看，在对相位要求不灵敏的场合，如言语通讯等，选用IIR较为适宜，这样能够充分发挥其经济高效的特色；关于图画信号处理，数据传输等以波形带着信息的体系，则对线性相位要求较高，选用FIR滤波器较好。当然，在实践使用中或许还要考虑更多方面的要素。
