1. 体系概述
CARGOPRO体系主要有四个相对独立的子体系组成，包含：液位遥测体系、阀门遥控体系、独立高位及高高位报警体系和大舱进水报警体系，能对全船的货控体系进行监测及报警，是全船电气体系的重要组成部分。该体系有很多数字量和模拟量的丈量点，且这些丈量点品种多，散布广，因而对体系的安全性，可靠性及通讯才能有较高的要求。咱们选用GE Fanuc 90-30、VersaMax Micro等系列的PLC作为体系的操控单元，VersaMax Remote I/O作为长途站进行信号收集，Genius Bus、Mod Bus、Profibus等通用总线协议作为内部通讯协议，并经过TCP/IP网络协议与工控软件iFix通讯，完成人机对话。
2. 体系解决方案
整套 CARGOPRO 体系的体系图如图 1所示：
2.1 液位遥测体系
液位遥测体系选用涣散收集，集中操控的规划理念，对相应舱室的液位，液货舱的温度以及四角吃水等进行检测与报警。因为所需收集的信号散布广，数量与品种多，因而一切的信号都经过安装在各个收集箱中的GE VersaMax Remote I/O模块进行收集，保证所收集信号的精确性。GE VersaMax Remote I/O模块经过GE的Genius Bus总线协议与安装在货控台的PLC主站通讯，将所收集的信号发送到PLC的CPU模块。CPU经过运算将操控信号经Genius Bus发送到GE VersaMax Remote I/O模块，完成长途操控。
上位机部分包含一台工控机、一台交流机以及打印机和软件。工控机经过TCP/IP协议与PLC主站通讯，完成监控软件HMI/SCADA iFix与PLC之间的信息交流。操作者经过iFix软件能够完成对一切丈量点的实时监测以及对报警信息的处理。
2.2 独立高位及高高位报警体系
该体系经过收集独立的报警信号，对液货舱、污水舱、压载水舱等舱室的高液位及高高液位信号进行报警。选用独立的VersaMax Micro系列PLC作为操控器，QuickPanel View系列的触摸屏作为HMI，构成了一个相对独立的操控体系，完成相应报警信号的显现和操控。
作为HMI的触摸屏与PLC操控器之间经过Mod Bus总线协议通讯，一切报警信号的显现以及操作员对体系的操作在一个触摸屏上彻底完成，使得整个体系极为精简。
2.3 大舱进水报警体系
体系使用压力式液位丈量原理，将压力信号转换成4-20mA电流信号，送至货控台上的VersaMax Micro系列PLC操控站，PLC操控站与QuickPanel View系列的触摸屏经过TCP/IP通讯，完成报警信号的实际与操控。整套体系能够完成独立的液位显现，报警显现及操控。
2.4 阀门遥控体系
阀门遥控体系由货控台GE Fanuc 90-30系列PLC操控主站、电磁阀箱VersaMax Remote I/O PLC收集操控站、阀门遥控专用工控机、液压动力泵站、电磁阀箱（包含应急阀块）、液动阀门、手摇泵、应急手摇泵组成。阀门遥控设备选用电—液型驱动设备来操控电磁阀的动作以到达遥控操作货油及压载舱管路阀门的翻开和封闭。阀门的开闭操作及阀位指示都在货控台上阀门遥控专用显现屏上。
在货控台的 PLC 操控主站处可对液动遥控阀进行开关操作。开关阀的开关指示，赤色指示阀门封闭，绿色指示为阀门翻开;开度阀具有开度指示及操控。电磁阀箱 PLC 操控站经过 Genius Bus与货控台 PLC 主站衔接，依据货控台 PLC操控站的操作要求，操控相应的电磁阀，经过电磁阀的瞬间通电换向并锁位功用，操控油路进出方向，到达开关阀门的意图;一切遥控阀的阀位指示及开度操控信号均送到电磁阀箱 PLC 操控站，经过 Genius Bus发送至货控台 PLC 操控站接纳。
上位机部分包含一台工控机、一台交流机以及打印机和软件。工控机经过 TCP/IP 协议与 PLC 主站通讯，完成监控软件 HMI/SCADA iFix 与 PLC 之间的信息交流，完成阀门的操控及状况的显现及报警历史记录与查询。
3. 体系特色
选用GE的PLC作为操控和信号收集模块，最大极限保证了体系运转的安稳性和安全性; 涣散收集，集中操控的规划，使得各种信号的收集与操控精确、便利; 兼容多种通用的总线协议，如：Genius Bus，Mod Bus，ProfiBus等，大大扩展了体系的适用范围; 先进的模块化打包规划，使得各子体系之间相对独立，能够独自运转，一起各子体系之间也能够无缝衔接，和谐作业，能满意依据客户的特殊需要，完成个性化的组合; 多种人机界面，如：IPC、触摸屏、MIM%&&&&&%板等，保证了操作人员能便利，方便地获取信息并完成操控。
4. 结束语
CARGOPRO体系具有极高的安全行和安稳性，人机界面友爱，通讯安稳，且现在已在多艘船上得到了使用，并经过了多家船级社的船检。
