1 导言
在现代社会中，瓶灌装出产线广泛使用于食物、医药、日化等职业，灌装出产线水平的凹凸直接关系着产品的质量和出产的功率。跟着经济的开展和科学技能的日新月异，特别是主动化、智能化技能的广泛使用，瓶灌装机职业收获颇丰。现在，瓶灌装机商场需求巨大，国内外出产厂商很多，竞赛极为剧烈。面临竞赛剧烈的商场，怎么降低成本，进步出产线技能水平成为很多企业的火急需求。
为降低成本、进步技能水平，电子凸轮替代机械凸轮的运用成为一种趋势。电子凸轮的运用极大地降低了出产成本。一般来说，一种电子凸轮对应一种瓶灌装产品，关于需求灌装多种标准瓶子的出产线，需求在伺服驱动器中预置对应数目的电子凸轮曲线，但关于计划外的瓶子灌装则力不从心。Lenze公司推出了9400伺服PLC，选用在线电子凸轮曲线核算的办法处理了这个问题，本文以灌装半固体物质的瓶灌装机为例，提出了电子凸轮CAM在线核算的处理方案。
2 设备主体结构
设备主体部分首要由运送链、大盘、托盘和灌装喷嘴等机械部件组成。运送链：灌装时，将灌装瓶送至灌装处；灌装结束后，再将已完结灌装的瓶子运走；大盘：大盘转一圈完结一个工位瓶子的灌装，即一个瓶子灌装结束后，大盘转一圈，将此瓶从灌装方位移出，一起将下一个瓶子移至灌装喷嘴所在的灌装方位，预备进行下一个瓶子的灌装；托盘：托举瓶子，由伺服电机驱动操控，能够进行准确的CAM方位升降运动；灌装喷嘴：形状为一细长圆柱喷嘴。每一工位瓶子进行灌装时，经过设备操控喷嘴必定的液体流量。
灌装的首要时序如下：设备灌装时，首要经过运送链将瓶子运送至灌装处，主动装至托盘；灌装喷嘴方位坚持不动，由伺服电机操控托盘上升使瓶底挨近喷嘴方位；灌装时，液体在固定压力下从喷嘴流出，灌装喷嘴方位固定，伺服电机操控托盘瓶子依据CAM曲线方位主动下降，使喷嘴与液面始终坚持固定方位；灌装结束后，大盘滚动一圈，使灌装结束的瓶子移向传输链，并由传输链送走，一起将下一个空瓶子移至喷嘴所在方位，进行下一个瓶子的灌装。
此外，也有其他灌装设备采纳托盘瓶子方位固定，经过操控喷嘴的上升、下降方位、速度来操控瓶子灌装。尽管机械结构有所不同，但原理迥然不同，均运用伺服电机操控方位，以坚持灌装时喷嘴和瓶内液面的方位不变。
3 首要难点
为进步产品的多样性和竞赛力，大部分客户规划或选用不同形状的瓶子用于产品包装，作为其进步商场吸引力，从而进步产品竞赛力的一个重要行动，但这也增大了瓶子灌装的难度。
因为灌装所用资料大部分为液态或半固态的物质，且有不同的色彩，为确保全体产品的质量，灌装时，须坚持喷嘴与瓶内液面的方位稳定。若灌装时，喷嘴与瓶内液面方位快速脱离或许触摸上，简单导致灌装物质在瓶内喷溅或许瓶内产品的内部会有气泡，这样就会影响产品外观及质量。因而怎么树立方程或许曲线，经过驱动器操控完成灌装CAM曲线，确保灌装质量，是灌装需求考虑的重要问题。
此外，一般来说，一种形状的瓶子对应一种灌装CAM曲线。在实践使用中，客户常常会运用不同形状的瓶子，按惯例考虑，则需求在驱动器中预存不同的CAM曲线，但这意味着只能灌装在驱动器中预存形状的瓶子，一旦遇到其它形状的瓶子，除非修正曲线，不然影响灌装质量。但在终端客户那里，这会极为费事。因而怎么树立一种方程，使之习惯绝大多数形状的瓶子，也是一个首要的难点。
4 处理方案
Lenze 9400伺服PLC供给了处理问题的首要载体，9400伺服PLC除具有伺服器的功用外，还兼具PLC的功用，能够进行自在编程。这样，只需树立了适宜的方程，就能够经过9400伺服PLC以CAM办法完成，以处理灌装中存在的问题。
4.1. 产品介绍
9400伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服操控器，也是Lenze最高精度系列产品之一，能为体系处理和进程操控供给革命性技能办法。首要特点如下：
1) 较高的运算速度及操控精度
操控器选用32位处理器，极大地进步了运算及操控精度。
2) 兼容PLC编程功用
9400伺服PLC具有PLC编程功用，可灵敏完成客户不同的需求。一起，PLC运转扫描时间极为敏捷，快达1ms。
3) 通讯兼容性
经过挑选不同的通讯模块，9400伺服PLC能够方便地与第三方PLC或许其他伺服驱动器通讯，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模块。
