交融了操控与信息处理的现场总线CC-Link(Control &Communication Link)是一种省配线、信息化的网络,它不光具有高实时性、涣散操控、与智能设备通讯、RAS等功用,并且依托与许多现场设备制造厂商的紧密联系,供给开放式的环境。Q系列PLC的CC-Link模块QJ61BTll,在承继A/QnA系列专长的一起,还选用了长途设备站初始设定等便利的功用。
1.CC-Link体系的构成
CC-Link体系只少1个主站,能够衔接长途I/O站、长途设备站、本地站、备用主站、智能设备站等总计64个站。CC-Link站的类型如表1所示。
表1 CC-Link站的类型
CC-Link 站的类型 |
内容 |
主站 | 操控CC-Link上悉数站,并需设定参数的站。每个体系中必须有1个主站。如A/QnA/Q系列PLC等 |
本地站 | 具有CPU模块,能够与主站及其他本地站进行通讯的站。 如A/QnA/Q系列PLC等 |
备用主站 | 主站呈现毛病时,顶替作为主站,并作为主站继续进行数据链接的站。(http://www.diangon.com/版权所有) 如A/QnA/Q系列PLC等 |
长途I/O站 | 只能处理位信息的站,如长途I/O模块、电磁阀等 |
长途设备站 | 可处理位信息及字信息的站,如A/D、D/A转化模块、变频器等 |
智能设备站 | 可处理位信息及字信息,并且也可完结不定时数据传送的站,如A/QnA/Q系列PLC、人机界面等 |
CC-Link体系可装备多种中继器,可在不下降通讯速度的情况下,延伸通讯间隔,最长可达13.2km。例如,可运用光中继器,在坚持10Mbps通讯速度的情况下,将总间隔延伸至4300m。别的,T型中继器可完结T型衔接,更适合现场的衔接要求。
2.CC-Link的通讯办法
表2链接元件一览表
项目 | 标准 | |
整个CC-Link体系 最大链接点数 |
长途输入(RX) | 2048点 |
长途输出(RY) | 2048点 | |
长途寄存器(RWw) | 256点 | |
长途寄存器(RWr) | 256点 | |
每个站的链接点数 | 长途输入(RX) | 32点 |
长途输出(RY) | 32点 | |
长途寄存器(RWw) | 4点 | |
长途寄存器(RWr) | 4点 |
注:CC-Link中的每个站可根据其站的类型,别离界说为1个、2个、3个或4个站,即通讯量可为表中“每个站的链接点数”的1到4倍。
(3)瞬时传送通讯在CC-Link中,除了主动改写的循环通讯之外,还能够运用不定时收发信息的瞬时传送通讯办法。瞬时传送通讯能够由主站、本地站、智能设备站建议,能够进行以下的处理:
l)某一PLC站读写另一PLC站的软元件数据。
2)主站PLC对智能设备站读写数据。
3)用GX Developer软件对另一PLC站的程序进行读写或监控。
4)上位PC等设备读写一台PLC站内的软元件数据。
3.CC-Link的特色
(1)通讯速度快 CC-Link达到了职业中最高的通讯速度(10Mbps),可保证需高速呼应的传感器输入和智能化设备间的大容量数据的通讯。能够挑选对体系最合适的通讯速度及总的间隔见表3.
表3 CC-Link通讯速度和间隔的联系
通讯速度 | 10Mbps | 5Mbps | 2.5Mbps | 625kbps | 156kbps |
通讯间隔 | ≤100m | ≤160m | ≤400m | ≤900m | ≤1200m |
注:可经过中继器延伸通讯间隔
(2)高速链接扫描在只有主站及长途I/O站的体系中,经过设定为长途I/O网络形式的办法,能够缩短链接扫描时间。
表4为悉数为长途I/O站的体系所运用的长途I/O网络形式和有各种站类型的体系所运用的长途网络形式(一般形式)的链接扫描时间的比较。
表4链接扫描时间的比较(通讯速度为10Mbps时)
站数 | 链接扫描时间/ms | |
长途I/O网络形式 | 长途网络形式(一般形式) | |
16 | 1.02 | 1.57 |
32 | 1.77 | 2.32 |
64 | 3.26 | 3.81 |
(3)备用主站功用运用备用主站功用时,当主站产生了反常时,备用主站顶替作为主站,使网络的数据链接继续进行。并且在备用主站运转过程中,原先的主站假如康复正常时,则将作为备用主站回到数据链路中。在这种情况下,假如运转中主站又产生反常时,则备用主站又将顶替作为主站继续进行数据链接。