看到很多人在用C8051做无感无刷电机的驱动，今日瑞生给我们来个国产51单片机STC15W408AS驱动无刷电机的驱动材料吧!
1.硬件规划
主控单片机运用STC15W408AS，单片机自带硬件PWM模块、ADC模块和比较器模块，所以十分适合做无刷电机的驱动，主频35M，无需外部晶振和复位电路，接好VCC和GND就可以作业。半桥电路运用PMOS+NMOS的组合，PMOS为IRF9540，NMOS为IRF540.驱动芯片用TC4427A。
先在洞洞板上做试验吧。原理图如下所示，懒得用软件画了，仍是手画来得快些。下面的图中，只画出了A相的桥，B相和C相的桥与A相相同。
按照原理图，焊接好的板子如下图所示：
2.软件规划
2.1PWM模块
PWM模块用来发生可调占空比，意图是为了给电机施加必定的电压，占空比越大，施加的电压越大，电机转的越快。反之，占空比越小，电机转的越慢。
void PWM_Init(void)
{
PWM0_L=0;
PWM1_L=0;
PWM2_L=0;
CMOD=0X0C; //挑选体系时钟/6为时钟源，即频率=35M/6/256=22.8K
CL=0; // PCA计数器清零
CH=0;
PCA_PWM0 = 0X00;
CCAP0H=0; // 初始化占空比为0% H的值装载到L中
CCAP0L=0;
CCAPM0=0x42; // 设置为PWM形式
PCA_PWM1 = 0X00;
CCAP1H=0; // 初始化占空比为0%
CCAP1L=0;
CCAPM1=0x42; // 设置为PWM形式
PCA_PWM2 = 0X00;
CCAP2H=0; // 初始化占空比为0%
CCAP2L=0;
CCAPM2=0x42; // 设置为PWM形式
CR = 1;
}
2.2ADC模块和比较器模块
比较器用来做反电动势的过零检测，挑选P5.4引脚为比较器的负输入端，挑选ADC通道为比较器的正输入端。
void CMP_Init(void) // 比较器初始化函数
{
CMPCR1=0X8C; // 翻开比较器，把P5.4引脚设置为负输入端，ADC通道为正输入端
CMPCR2=50;// 延时消抖时刻设置
}
void ADC_Init(void) // ADC模块初始化
{
P1ASF = 0X38; //注册P1.3 P1.4 P1.5端口的模仿输入端
}
2.3六步时序换相
BLDC的六步时序为AB AC BC BA CA CB,下面程序中，分别用0~5表明每一步。
void StepXL(void) // 换相序列函数
{
switch(Step)
{
case 0: // AB
CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 翻开A相的高端
PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 翻开B相的低端
ADC_CONTR = 0XED; // 挑选P1.5作为ADC输入 即c相电压
CMPCR1=0x9c; // 使能下降沿中止
break;
case 1: // AC
CCAP0H=PWM_Value;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 翻开A相的高端
PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 翻开C相的低端
ADC_CONTR = 0XEC; // 挑选P1.4作为ADC输入 即B相电压
CMPCR1=0xac; // 使能上升沿中止
break;
case 2: // BC
CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 翻开B相的高端
PWM0_L=0;PWM1_L=0;PWM2_L=1; // 翻开C相的低端
ADC_CONTR = 0XEB; // 挑选P1.3作为ADC输入 即a相电压
CMPCR1=0x9c;// 使能下降沿中止
break;
case 3: // BA
CCAP0H=0;CCAP2H=0;CCAP1H=PWM_Value; // 翻开B相的高端
PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1; // 翻开A相的低端
ADC_CONTR = 0XED; // 挑选P1.5作为ADC输入 即c相电压
CMPCR1=0xac; // 使能上升沿中止
break;
case 4: // CA
CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value; // 翻开C相的高端
PWM1_L=0;PWM2_L=0;PWM0_L=1; // 翻开A相的低端
ADC_CONTR = 0XEC; // 挑选P1.4作为ADC输入 即B相电压
CMPCR1=0x9c; // 使能下降沿中止
break;
case 5: // CB
CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=PWM_Value;// 翻开C相的高端
PWM0_L=0;PWM2_L=0;PWM1_L=1; // 翻开B相的低端
ADC_CONTR = 0XEB; // 挑选P1.3作为ADC输入 即a相电压
CMPCR1=0xac; // 使能上升沿中止
break;
default:break;
}
}
2.4电机发动函数
char QiDong(void)
{
unsigned int timer = 300,i;
DISABLE_CMP_INT;
PWM_Value = 26; // 占空比=26/256=10%
Step=0;
StepXL();
delay_ms(100);
while(1)
{
for(i=0;ireturn(1);
if(Step<5)Step++;
else Step=0;
StepXL();
}
}
2.5闭环操控
电机发动今后，需求闭环操控电机的通电时序和速度。这个在比较器的中止函数里边完成。
void CMP_INT(void) interrupt 21 // 比较器中止函数
{
CMPCR1 &=~0X40; // 需软件铲除中止标志位
if(Step<5)Step++;
else Step=0;
StepXL();
}
ADC转化完毕后，有必要软件铲除转化标志，再从头敞开ADC转化
void ADC_ISR() interrupt 5
{
ADC_CONTR&=0xEF; // 清ADC转化标志
ADC_CONTR|=0X08; // 发动ADC转化
}
2.6通讯操控接口
用电脑上的串口调试帮手给单片机串口发送“发动”“加快”“减速”“中止”指令。这个功用放到主函数while循环中。
串口初始化函数：
void serial_open(void)
{
SCON = 0X50;//作业在串口形式
AUXR |= 0X04;//
TL2 = 0X71;// 9600 @35MHz
TH2 = 0Xfc;
AUXR|=0X10;
}
主函数：
void main(void)
{
uchar rec=0; // 界说串口接纳数据变量
PWM_Init(); // 初始化PWM
ADC_Init(); // 初始化ADC
CMP_Init(); // 初始化比较器
serial_open(); // 翻开串口
while (1)
{
if(RI) // 假如串口收到数据
{
rec=SBUF; // 把收到的数据给了rec
RI=0; // 串口接纳标志清0
if(rec==0x22)// 加快指令
{
if(PWM_Value<250)
{
PWM_Value++; // 添加占空比
}
}
else if(rec==0x33)// 减速指令
{
if(PWM_Value>10)
{
PWM_Value–; // 减小占空比
}
}
else if(rec==0x11) // 发动指令
{
QiDong(); // 发动
ENABLE_CMP_INT; // 答应比较器中止
EA=1; // 翻开大局中止
}
else if(rec==0x44) // 中止指令
{
CCAP0H=0;CCAP1H=0;CCAP2H=0; // 占空比都置0
EA=0; // 封闭大局中止
DISABLE_CMP_INT; // 封闭比较器中止
}
}
}
}
3.总结
上面的软件和硬件，仅仅完成了简略的操控滚动。缺陷：1.没有任何的维护程序，比方电流检测、堵转维护等。我在做试验的过程中，烧了2个PMOS、1个NMOS、3个TC4427A.2.比较器过0直接换相，有些提早。电机滚动噪音比较大。等待日后改善吧!
