mega8515的矩阵键盘与LED显现程序

ATmega8515是一种与51单片机引脚相容的avr单片机，下面的程序现已经过测验能够正常运用：

/******************************************************************
//文件称号：Key4X4_Led
//功 能：4X4矩阵键盘操控LED小灯
//作 者：懒猫爱飞
//日 期：2010.05.25
*******************************************************************/
#include
#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uint Key_num=20;

//宏界说左移，右移函数crol为左移，cror为右移
#define crol(a,n) a=(a<>(8-n))
#define cror(a,n) a=(a>>n)|(a<<(8-n))

/****************************************************************
//函数称号： delay(void)
//功 能：延时
//进口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay(void)
{
uint i;
for(i=1;i<100;i++)
;
}

/****************************************************************
//函数称号：delay_1ms(void)
//功 能：延时1ms
//进口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_1ms(void)//1ms
{
uint i;
for(i=1;i<(uint)(8*143-2);i++)
;
}
/****************************************************************
//函数称号：delay_ms(uint time)
//功 能：延时time ms
//进口参数：time
//出口参数：无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint time)//time*1ms
{
uint i=”0″;
while(i {
delay_1ms();
i++;
}
}
/****************************************************************
//函数称号：Port_init(void)
//功 能：端口初始化
//进口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Port_init(void)
{
DDRA = 0xff; //A口输出口,操控LED
PORTA = 0xff;

DDRB = 0x00; //B口设为输出口,操控LED
PORTB = 0x00;

DDRC = 0xff; //C口
PORTC = 0xff;

DDRD = 0xf0; //D口低四位输入,置高电平,高四位输出,置低电平
PORTD = 0x00;
}

/****************************************************************
//函数称号：uchar Key_scan(void)
//功 能：键盘扫描,读取键值
//进口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
uchar Key_scan(void)
{
uchar i,j;
DDRD = 0xf0; //设置PD高四位为输出口，低四位为输进口
PORTD = 0x00; // 初始运转输出全为0
if((PIND & 0x0f) == 0x0f) return 20; // 判别有无按键动作，没有，回来0
else
{
delay_ms(10); //按键消抖
if((PIND & 0x0f) == 0x0f) return 20; //再次判别是否有按键动作
else
{
for(i = 4;i < 8;i++) //逐行输出0
{
PORTD = ~(1 << i) | 0x0f; //第i行输出0
for(j = 0;j < 4;j++)
{
if((PIND & (1 << j)) == 0) //逐列检测
Key_num= (i – 4) * 4 + j; //核算键值
}
}
return Key_num; //
}
}
}
/****************************************************************
//函数称号：Led_display(void)
//功 能：Led显现操控
//进口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void Led_display(void)
{
switch(Key_num) //依据键码值挑选操控状况
{
case 0:PORTA=0xfe;PORTC=0xff;break;
case 1:PORTA=0xfc;PORTC=0xff;break;
case 2:PORTA=0xf8;PORTC=0xff;break;
case 3:PORTA=0xf0;PORTC=0xff;break;
case 4:PORTA=0xe0;PORTC=0xff;break;
case 5:PORTA=0xc0;PORTC=0xff;break;
case 6:PORTA=0x80;PORTC=0xff;break;
case 7:PORTA=0x00;PORTC=0xff;break;
case 8:PORTA=0x00;PORTC=0xfe;break;
case 9:PORTA=0x00;PORTC=0xfc;break;
case 10:PORTA=0x00;PORTC=0xf8;break;
case 11:PORTA=0x00;PORTC=0xf0;break;
case 12:PORTA=0x00;PORTC=0xe0;break;
case 13:PORTA=0x00;PORTC=0xc0;break;
case 14:PORTA=0x00;PORTC=0x80;break;
case 15:PORTA=0x00;PORTC=0x00;break;
default: break;
}
}
/****************************************************************
//函数称号：main(void)
//功 能：主程序
//进口参数：无
//出口参数：无
*****************************************************************/
void main(void)
{
//#define debug1
#ifdef debug1
Key_code=2;//测验函数Led_display()是否可用
#endif

Port_init();
while(1)
{
Key_scan();
Led_display();
}
}