每个GPIO端口有两个32位装备寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)别离操控每个端口的高八位和低八位，假如IO口是0-7号的话，则写CRL寄存器，假如IO口是8-15号的话，则写CRH寄存器，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器，一个是只写作输出寄存器，一个32方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位确定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只要四个：CRH，CRL，IDR，ODR。
数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位能够由软件别离装备成多种方式。每个I/O端口位能够自在编程，但是I/0端口寄存器有必要按32位字被拜访(不允许半字或字节拜访)。
其他，STM32的每个端口运用前都要将其时钟使能，STM32的GPIO的时钟一致挂接在APB2上，详细的使能寄存器为RCC_APB2ENR，该寄存器的第2位到第8位别离操控GPIOx（x=A,B,C,D,E,F,G)端口的时钟使能，当外设时钟没有启用时，程序不能读出外设寄存器的数值，如翻开PORTA时钟：
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
使能外设时钟后，GPIOA的十六位就能够依照设定的状况工作了，之后便是详细设置哪一位了以第八位为例即高位的首位，在GPIOx_CRH寄存器中进行设置，GPIOA的每一位都有该寄存器的四位来设定相应的参数，这四位中的高两位（CNF0，CNF1）设置GPIO的输入输出方式，低两位（MODE0，MODE1）是设置GPIO的输出频率，详细能够参阅STM32参阅手册。
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //清掉PA8本来的设置，一起屏蔽其它端口，不影响其它端口的设置
GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出
十六进制中的3 换成二进制 00 11 前两位00表明推挽输出，11代表输出频率50Mhz，若CRH|=0x4,表明模仿输入方式（ADC用），0x3表明推挽输出方式（作输出口用，50M速率），0x8表明上/下拉输入方式（做输进口用），0xB表明复用输出（运用IO口的第二功用，50M速率）。
这是对一位的操作，当然也能够多位操作，由于STM32对GPIO操作有必要是32位全字操作，设置完成后GPIOA的第8位就能够运用了之后给GPIOA->ODR=0x xxxx xxxx送数据就行了
STM32单片机，有了端口才干和外界联络，学会了端口操控，才干更好地使用外设。树立和外界的联络，发挥本身的长处。
首要介绍一下根本的GPIO相关的寄存器：
1， GPIOX_CRL 低8位端口装备寄存器
这个寄存器主要是对装备管脚是输入仍是输出：
其间1）MODEy[1:0]主要是装备是输入端口仍是输出端口的。装备为输出得时分还能够装备输出的管脚速度等级。
2）CNFy[1:0] 主要是两种方式，在端口装备输入的时分，即MODEy[1:0]位00（输入），用来装备输入的方式，主要是模仿输入，浮空输入，上拉方式和下拉方式。
3）CNFy[1:0]在端口装备为输出的时分，用来操控输入的方式。详细看手册吧。
总得来说，便是MODEy[1:0] 先装备管脚是输入仍是输出，是输入就持续装备CNFy[1:0]来装备输出管脚的衔接方式。要是输出的话，就持续装备MODEy[1:0]的管脚速度速度等级，之后再装备管脚的衔接方式。上拉，下拉，推免，开漏等等。详细运用的时分看看手册就理解了。
2， GPIOX_CRH 高8位端口装备寄存器
和GPIOX_CRH 彻底相同，仅仅端口换成高8位了。不说了，看看就理解了！
3， GPIOX_ODR 端口输出数据寄存器
学过AVR的都知道，输出的时分有输出数据寄存器，STM32也相同。思维COPY过来，就天然知道了GPIOX_ODR是做什么的了。不过要注意的是，这个玩意不能一个位一个位的去操作，仍是51的简略啊，不过原子大哥现已把那个端口映射可操作位段，不理解，仍是看自己的吧。一个GPIOA端口就16位，天然的32位的GPIOX_ODR 就只要低16位有用了，想输出什么就给这个寄存器赋值就OK了。
或许用GPIOA->ODR |=(1<
ODR &=(0<
完成了这一步，咱们就能够软件延时，操控输出流水灯了。条件是敞开设备时钟哦。
4， GPIOX_IDR 端口输入数据寄存器
这个寄存器用到的条件是端口装备为输入方式时分。什么时分想读取值，就什么时分读取吧。我们都理解。
5， GPIOX_BSRR 端口位设置/铲除寄存器
这个寄存器我用了一些，其他也不会。就感觉超级好用。用起来很便利。比方你端口装备好了。想PA5输出“1”。就GPIOA->BSRR |=(1<<5);5是对应的哦。输出“0”，相同的
GPIO->BSRR |=(1<<(5+16));为什么加16，你理解的。
6， GPIOX_BRR 端口位铲除寄存器
晚上百度了一下，有了GPIOX_BSRR 为什么还要有GPIOX_BRR ，没看理解。有了拿来就用就对了。相同的和GPIOx_BSRR相同的用法。专门铲除的。GPIOA->BRR |= (1<
7， 端口装备确定寄存器GPIOX_LCKR,确定了当然就不能修改了。维护了。防止不小心形成的失误。今后用到了在揣摩吧。
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