程序匠人–MSP430学习笔记

这仅仅我在学习TI 公司出产的16位超的功耗单片机MSP430的漫笔，期望能对其他朋友有所学习，不对之处还请多指导。下面，开端430之旅。

解说430的书现在也有很多了，不过大多数都是具体阐明底层硬件结构的，看了不免有些空泛和单调，我以为了解一个MCU的操作首要要对其根底特性有所了解，然后再细心研讨各模块的功用。
1.首要你要知道msp430的存储器结构。典型微处理器的结构有两种：冯。诺依曼结构——程序存储器和数据存储器一致编码；哈佛结构——程序存储器和数据存储器；msp430系列单片机归于前者，而常用的mcs51系列归于后者。
0－0xf特别功用寄存器；0x10－0x1ff外围模块寄存器；0x200－？依据不同类型地址从低向高扩展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存储
剩余的从0xffff开端向下扩展，依据不同容量，例如149为60KB，0xffff－0x1100
2.复位信号是MCU作业的起点，430的复位类型有两种：上电复位信号POR和上电清楚信号PUC。POR信号只在上电和RST/NMI复位管脚被设置为复位功用，且低电平时体系复位。而PUC信号是POR信号发生，以及其他如看门狗守时溢出、安全键值呈现过错是发生。但是，不管那种信号触发的复位，都会使msp430在地址 0xffff处读取复位中止向量，然后程序从中止向量所指的地址开端履行。复位后的状况不写了，详见参阅书，嘿嘿。
3.体系时钟是一个程序运转的指挥官，时序和中止也是整个程序的中心和中轴线。430最多有三个振荡器，DCO内部振荡器；LFXT1外接低频振荡器，常见的 32768HZ，不必外接负载电容；也可接高频450KHZ－8M，需接负载电容；XT2接高频450KHZ－8M，加外接电容。
430有三种时钟信号：MCLK体系主时钟，可分频1 2 4 8，供cpu运用，其他外围模块在有挑选情况下也可运用；SMCLK体系子时钟，供外围模块运用，可选则不同振荡器发生的时钟信号；ACLK辅佐时钟，只能由LFXT1发生，供外围模块。
4.中止是430处理器的一大特征，由于简直每个外围模块都能发生，430能够在没有使命时进入低功耗状况，有事情时中止唤醒cpu，处理完毕再次进入低功耗状况。
整个中止的呼应进程是这样的，当有中止请求时，假如cpu处于活动状况，先完结当时指令；假如处于低功耗，先退出，将下一条指令的pc值压入仓库；假如有多个中止请求，先呼应优先级高的；履行完后，等候中止请求标志位复位，要注意，单中止源的中止请求标志位主动复位，而多中止的标志位需求软件复位；然后体系总中止答应位SR.GIE复位，相应的中止向量值装入pc，程序从这个地址持续履行。
这儿要注意，中止答应位SR.GIE和中止嵌套问题。假如当你履行中止程序进程中，期望能够呼应更高等级的中止请求时，必须在进入第一个中止时把 SR.GIE置位。
其实，其他的外围模块时钟沿着时钟和中止这个中心来履行的。具体的结构我也不罗索了，能够参阅430系列手册。
明日开端，叙述msp430单片机C言语编程的故事。

上回把430单片机的根底特性交待了一下，让咱们全体有了结构的形象，今日我想在写一下c言语对430编程的全体结构。根本上归于结构结构，即全体的模块化编程，其实这也是硬件编程的根本规律拉（可不是我规则的规律哦）。

首要是程序的头文件，包含＃i nclude ,这是14系列，由于常用149；其他类型可自己修正。还能够包含＃i nclude “data.h” 等数据库头文件，或函数变量声明头文件，都是你自己界说的哦。

接着便是函数和变量的声明 void Init_Sys(void);体系初始化

体系初始化是个全体的概念，广义上讲包含一切外围模块的初始化，你能够把外围模块初始化的子函数写到Init_Sys（）中，也能够别离写各个模块的初始化。但结构的简练，最好写完体系的时钟初始化后，其他所用到的模块也在这儿初始化。
void Init_Sys()
{
unsigned int i;
BCSCTL1&=~XT2OFF;//翻开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;// 铲除振荡器失效标志
for (i = 0xFF; i > 0; i–);// 延时，等候XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0);// 判别XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS;//挑选MCLK、SMCLK为XT2
//以下对各种模块、中止、外围设备等进行初始化
………………………………….
_EINT(); //翻开大局中止操控
}
这儿涉及到时钟问题，一般咱们挑选XT2为8M晶振，也即体系主时钟MCLK为8M,cpu履行指令以此时钟为准；但其他外围模块能够在相应的操控寄存器中挑选其他的时钟，ACLK；当你对速度要求很低，守时时刻距离大时，就能够挑选ACLK，例如在守时器Timea初始化中设置。
主程序：void main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//封闭看门狗
InitSys();//初始化

//自己使命中的其他功用函数

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
while(1);
}
主程序之后我要讲讲中止函数，中止是你做单片机使命中不行短少的部分，也能够说是魂灵了（夸大吗）。

举个守时中止的比如：
初始化void Init_Timer_A(void)
{
TACTL = TASSEL0 + TACLR;// ACLK, clear TAR
CCTL0 = CCIE;// CCR0 中止使能
CCR0=32768;//守时1s
TACTL|=MC0;//增计数形式
}
中止服务#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void TimerA0()
{
// 你自己要求中止履行的使命
}
当然，还有其他的守时，和多种中止，各系列芯片的中止向量个数也不同。
这便是简略的全体程序结构，写得简略啦，还忘体谅，明日具体了解一下各外围模块的初始化和功用，

全体的程序设计结构，包含了一切外围模块及内部时钟，中止，守时的初始化。具体情况咱们能够依据自己的需求增加或许削减，记住，模块化设计时最有力的兵器。
这但是个人总结的经典阿，谢谢支撑。由于常常运用149，所以这是149的结构，其他的再更改，依据个人需求。

//头文件
＃i nclude
//函数声明
void InitSys();
int main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//封闭看门狗
InitSys();//初始化
start:
//以下填充用户代码
LPM3;//进入低功耗形式n，n：0~4。若不期望进入低功耗形式，屏蔽本句
goto start;
}

void InitSys()
{
unsigned int iq0;
//运用XT2振荡器
BCSCTL1&=~XT2OFF;//翻开XT2振荡器
do
{
IFG1 &= ~OFIFG;// 铲除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0–);// 延时，等候XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0);// 判别XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS;//挑选MCLK、SMCLK为XT2
//以下填充用户代码，对各种模块、中止、外围设备等进行初始化
_EINT(); //翻开大局中止操控，若不需求翻开，能够屏蔽本句
}

#pragma vector=PORT2_VECTOR
__interrupt void Port2()
{
//以下为参阅处理程序，不运用的端口应当删去其关于中止源的判别。
if((P2IFG&BIT0) == BIT0)
{
//处理P2IN.0中止
P2IFG &= ~BIT0; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT1) ==BIT1)
{
//处理P2IN.1中止
P2IFG &= ~BIT1; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT2) ==BIT2)
{
//处理P2IN.2中止
P2IFG &= ~BIT2; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT3) ==BIT3)
{
//处理P2IN.3中止
P2IFG &= ~BIT3; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT4) ==BIT4)
{
//处理P2IN.4中止
P2IFG &= ~BIT4; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT5) ==BIT5)
{
//处理P2IN.5中止
P2IFG &= ~BIT5; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P2IFG&BIT6) ==BIT6)
{
//处理P2IN.6中止
P2IFG &= ~BIT6; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else
{
//处理P2IN.7中止
P2IFG &= ~BIT7; //铲除中止标志

//以下填充用户代码
}

LPM3_EXIT; //退出中止后退出低功耗形式。若退出中止后要保存低功耗形式，将本句屏蔽
}

#pragma vector=USART1TX_VECTOR
__interrupt void Usart1Tx()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中止后退出低功耗形式。若退出中止后要保存低功耗形式，将本句屏蔽
}

#pragma vector=USART1RX_VECTOR
__interrupt void Ustra1Rx()
{
//以下填充用户代码
LPM3_EXIT; //退出中止后退出低功耗形式。若退出中止后要保存低功耗形式，将本句屏蔽
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1()
{
//以下为参阅处理程序，不运用的端口应当删去其关于中止源的判别。
if((P1IFG&BIT0) == BIT0)
{
//处理P1IN.0中止
P1IFG &= ~BIT0; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1)
{
//处理P1IN.1中止
P1IFG &= ~BIT1; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2)
{
//处理P1IN.2中止
P1IFG &= ~BIT2; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3)
{
//处理P1IN.3中止
P1IFG &= ~BIT3; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4)
{
//处理P1IN.4中止
P1IFG &= ~BIT4; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5)
{
//处理P1IN.5中止
P1IFG &= ~BIT5; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6)
{
//处理P1IN.6中止
P1IFG &= ~BIT6; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
else
{
//处理P1IN.7中止
P1IFG &= ~BIT7; //铲除中止标志
//以下填充用户代码
}
LPM3_EXIT; //退出中止后退出低功耗形式。若退出中止后要保存低功耗形式，将本句屏蔽
}