STM32笔记之十三：恶搞，两只看门狗

a)意图：

了解两种看门狗（我叫它：体系运转毛病勘探器和独立体系毛病勘探器，新手往往被这个并不形象的象形称号搞糊涂）之间的差异和根本用法。

b)相同：

都是用来勘探体系毛病，经过编写代码守时发送毛病清零信号（高手们都管这个代码叫做“喂狗”），告知它体系运转正常。一旦体系毛病，程序清零代码（“喂狗”）无法履行，其计数器就会计数不止，直到记到零并产生毛病中止（狗饿了开端叫唤），操控CPU重启整个体系（不行啦，开端咬人了，快跑……）。

c)差异：

独立看门狗Iwdg——我的了解是独立于体系之外，由于有独立时钟，所以不受体系影响的体系毛病勘探器。（这条狗是借来的，见谁偷闲它都咬！）首要用于监督硬件过错。

窗口看门狗wwdg——我的了解是体系内部的毛病勘探器，时钟与体系相同。假如体系时钟不走了，这个狗也就失掉效果了。（这条狗是老板娘养的，老板不干活儿他不论！）首要用于监督软件过错。

d)初始化函数界说：鉴于两只狗效果差不多，运用进程也差不多初始化函数栓一起了，用的时分依据状况删减。

void WDG_Configuration(void);

e)初始化函数调用：

WDG_Configuration();

f)初始化函数

void WDG_Configuration()//看门狗初始化

{

//软件看门狗初始化

WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8); //时钟8分频4ms

// (PCLK1/4096)/8= 244 Hz (~4 ms)

WWDG_SetWindowValue(65);//计数器数值

WWDG_Enable(127);//发动计数器，设置喂狗时刻

// WWDG timeout = ~4 ms * 64 = 262 ms

WWDG_ClearFlag();//铲除标志位

WWDG_EnableIT();//发动中止

//独立看门狗初始化

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);//发动寄存器读写

IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);//40K时钟32分频

IWDG_SetReload(349);//计数器数值

IWDG_ReloadCounter();//重启计数器

IWDG_Enable();//发动看门狗

}

g)RCC初始化：只要软件看门狗需求时钟初始化，独立看门狗有自己的时钟不需求可是需求systic作业相关设置。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);

h)独立看门狗运用systic的中止来喂狗，所以增加systic的中止翻开代码就行了。软件看门狗需求在NVIC翻开中止增加如下代码：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQChannel; //通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先中止等级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//呼应中止优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//翻开中止

i)中止程序，软件看门狗在自己的中止中喂狗，独立看门狗需求运用systic的守时中止来喂狗。以下两个程序都在stm32f10x_it.c文件中。

void WWDG_IRQHandler(void)

{

WWDG_SetCounter(0x7F);//更新计数值

WWDG_ClearFlag();//铲除标志位

}

void SysTickHandler(void)

{IWDG_ReloadCounter();//重启计数器（喂狗）

}

j)注意事项：

i.有狗往常没工作能够不睬，可是千万别忘了喂它，不然死都不知道怎样死的！

ii.初始化程序的调用必定要在systic的初始化之后。

iii.独立看门狗需求systic中止来喂，可是systic做其他用途不能只做这件事，所以我写了如下几句代码，能够不影响systic的其他使用，其他systic周期代码也可参阅：

第一步：在stm32f10x_it.c中界说变量

int Tic_IWDG;//喂狗循环程序的频率判别变量

第二步：将SysTickHandler中喂狗代码改为下面：

Tic_IWDG++;//变量递加

if(Tic_IWDG>=100)//每100个systic周期喂狗

{IWDG_ReloadCounter();//重启计数器（喂狗）

Tic_IWDG=0;//变量清零

}