开场白:
return句子常常用在带参数回来的函数中,字面上了解便是回来的意思,因而许多单片机初学者很简单疏忽了return句子还有中止强行退出的功用。使用这个强行退出的功用,在项目后续程序的晋级修正上很便利,还能够有用削减if句子的嵌套层数,使程序阅览起来很简练。这一节要教我们return句子三个不为人知的用法:
榜首个不为人知的用法:在空函数里,能够刺进许多个return句子,不仅仅是一个。
第二个不为人知的用法:return句子能够有用较少程序里条件判别句子的嵌套层数。
第三个不为人知的用法:return句子自身现已包括了相似break句子的功用,不论当时处于几层的内部循环嵌套,只需遇到return句子都能够强行退出悉数循环,而且直接退出当时子程序,不履行当时子程序后边的任何句子,这个功用实在是太强壮,太铁腕了。
详细内容,请看源代码解说。
(1)硬件渠道:
依据朱兆祺51单片机学习板。
(2)完成功用:
本程序完成的功用跟第三十九节是一摸相同的,仅有的不同便是在第三十九节的基础上,刺进了几个return句子,用新的return句子代替本来的条件和循环判别句子。
波特率是:9600 。
通讯协议:EB 00 55 XX YY
加无效填充字节后,上位机实际上应该发送:00 EB 00 55 XX YY
其间第1位00是无效填充字节,避免由于硬件原因丢掉榜首个字节。
其间第2,3,4位EB 00 55便是数据头
后2位XX YY便是有用数据
恣意时刻,单片机从电脑“串口调试帮手”上位机收到的一串数据中,只需此数据中包括关键字EB 00 55 ,而且此关键字后边两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表明接纳的数据头和有用数据都是正确的。
也便是说,当在 串口帮手往单片机发送十六进制数据串: eb 00 55 01 02 时,会听到蜂鸣器”滴”的一声。
(3)源代码解说如下:
#include “REG52.H”
#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_rc_size 10 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细
#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来,就以为一串数据现已悉数接纳完,这个时刻依据实际情况来调整巨细
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void T0_time(void); //守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
unsigned int uiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接纳完一串数据只处理一次
unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中心变量
unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
usart_service(); //串口服务程序
}
}
/* 注释一:
* 以下函数阐明晰,在空函数里,能够刺进许多个return句子。
* 用return句子十分便于后续程序的晋级修正。
*/
void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里
{
// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //本来的句子,现在被两个return句子代替了
// {
if(uiSendCnt
{
return; //强行退出簿本程序,不履行以下任何句子
}
if(ucSendLock==0) //不是最新一次承受到串口数据,直接退出本程序,不履行return后的任何句子。
{
return; //强行退出簿本程序,不履行以下任何句子
}
/* 注释二:
* 以上两条return句子就相当于本来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)句子。
* 用了return句子后,就显着削减了一个if嵌套。
*/
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不必每次都进来,除非有新接纳的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由于是判别数据头,所以下标移动变量从数组的0开端向最尾端移动
// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //本来的句子,现在被两个return句子代替了
while(1) //死循环能够被以下return或许break句子中止,return自身现已包括了break句子功用。
{
if(uiRcregTotal<5) //串口承受到的数据太少
{
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据
return; //强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不履行以下任何句子
}
if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //数组缓冲区的数据现已处理完
{
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据
return; //强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不履行以下任何句子
}
/* 注释三:
* 以上两条return句子就相当于本来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))句子。
* 以上两个return句子的用法,一起阐明晰return自身现已包括了break句子功用,不论当时处于几层的内部循环嵌套,
* 都能够强行退出循环,而且直接退出本程序。
*/
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判别
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有用数据01 02的判别
{
uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音,阐明数据头和有用数据都接纳正确
}
break; //退出while(1)循环
}
uiRcMoveIndex++; //由于是判别数据头,游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据
// }
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0; //铲除中止标志
TR0=0; //关中止
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,可是在串口中止里,每接纳一个字节它都会被清零,除非这个中心没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1,直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管操控,低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想保持跟if括号句子的数量对称,都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管操控,高电平就中止鸣叫。
}
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1; //开中止
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超越缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里
uiSendCnt=0; //及时喂狗,尽管main函数那儿不断在累加,可是只需串口的数据还没发送结束,那么它永久也长不大,由于每个中止都被清零。
}
else //我在其它单片机上都不必else这段代码的,可能在51单片机上多添加” TI = 0;”稳定性会更好吧。
{
TI = 0;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机
{
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平常不叫。
//装备守时器
TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段装备代码详细是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}
总结陈词:
我在榜首节就告知读者了,搞单片机开发假如不会C言语的指针也不要紧,不会影响做项目。我自己平常做项目时,也很少用指针,只要在三种场合下我才会用指针,由于在这三种场合下,用了指针感觉程序阅览起来愈加清新了。所以,指针仍是有它独特的优点,有哪三种优点?欲知概况,请听下回分解—–指针的榜首大优点,让一个函数能够封装多个相当于return句子回来的参数。