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第52节:程序后续晋级修正的利器,return句子不为人知的用法

开场白:return语句经常用在带参数返回的函数中,字面上理解就是返回的意思,因此很多单片机初学者很容易忽略了return语句还有中断强行退出

开场白:

return句子常常用在带参数回来的函数中,字面上了解便是回来的意思,因而许多单片机初学者很简单疏忽了return句子还有中止强行退出的功用。使用这个强行退出的功用,在项目后续程序的晋级修正上很便利,还能够有用削减if句子的嵌套层数,使程序阅览起来很简练。这一节要教我们return句子三个不为人知的用法:

榜首个不为人知的用法:在空函数里,能够刺进许多个return句子,不仅仅是一个。

第二个不为人知的用法:return句子能够有用较少程序里条件判别句子的嵌套层数。

第三个不为人知的用法:return句子自身现已包括了相似break句子的功用,不论当时处于几层的内部循环嵌套,只需遇到return句子都能够强行退出悉数循环,而且直接退出当时子程序,不履行当时子程序后边的任何句子,这个功用实在是太强壮,太铁腕了。

详细内容,请看源代码解说。

(1)硬件渠道:

依据朱兆祺51单片机学习板

(2)完成功用:

本程序完成的功用跟第三十九节是一摸相同的,仅有的不同便是在第三十九节的基础上,刺进了几个return句子,用新的return句子代替本来的条件和循环判别句子。

波特率是:9600 。

通讯协议:EB 00 55 XX YY

加无效填充字节后,上位机实际上应该发送:00 EB 00 55 XX YY

其间第1位00是无效填充字节,避免由于硬件原因丢掉榜首个字节。

其间第2,3,4位EB 00 55便是数据头

后2位XX YY便是有用数据

恣意时刻,单片机从电脑“串口调试帮手”上位机收到的一串数据中,只需此数据中包括关键字EB 00 55 ,而且此关键字后边两个字节的数据XX YY 分别为01 02,那么蜂鸣器鸣叫一声表明接纳的数据头和有用数据都是正确的。

也便是说,当在 串口帮手往单片机发送十六进制数据串: eb 00 55 01 02 时,会听到蜂鸣器”滴”的一声。

(3)源代码解说如下:

#include “REG52.H”

#define const_voice_short 40 //蜂鸣器短叫的持续时刻

#define const_rc_size 10 //接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细

#define const_receive_time 5 //假如超越这个时刻没有串口数据过来,就以为一串数据现已悉数接纳完,这个时刻依据实际情况来调整巨细

void initial_myself(void);

void initial_peripheral(void);

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void T0_time(void); //守时中止函数

void usart_receive(void); //串口接纳中止函数

void usart_service(void); //串口服务程序,在main函数里

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口

unsigned int uiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器

unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量,每次接纳完一串数据只处理一次

unsigned int uiRcregTotal=0; //代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据

unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组

unsigned int uiRcMoveIndex=0; //用来解析数据协议的中心变量

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

usart_service(); //串口服务程序

}

}

/* 注释一:

* 以下函数阐明晰,在空函数里,能够刺进许多个return句子。

* 用return句子十分便于后续程序的晋级修正。

*/

void usart_service(void) //串口服务程序,在main函数里

{

// if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //本来的句子,现在被两个return句子代替了

// {

if(uiSendCnt

{

return; //强行退出簿本程序,不履行以下任何句子

}

if(ucSendLock==0) //不是最新一次承受到串口数据,直接退出本程序,不履行return后的任何句子。

{

return; //强行退出簿本程序,不履行以下任何句子

}

/* 注释二:

* 以上两条return句子就相当于本来的一条if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1)句子。

* 用了return句子后,就显着削减了一个if嵌套。

*/

ucSendLock=0; //处理一次就锁起来,不必每次都进来,除非有新接纳的数据

//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段

uiRcMoveIndex=0; //由于是判别数据头,所以下标移动变量从数组的0开端向最尾端移动

// while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5)) //本来的句子,现在被两个return句子代替了

while(1) //死循环能够被以下return或许break句子中止,return自身现已包括了break句子功用。

{

if(uiRcregTotal<5) //串口承受到的数据太少

{

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据

return; //强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不履行以下任何句子

}

if(uiRcMoveIndex>(uiRcregTotal-5)) //数组缓冲区的数据现已处理完

{

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据

return; //强行退出while(1)循环嵌套,直接退出本程序,不履行以下任何句子

}

/* 注释三:

* 以上两条return句子就相当于本来的一条while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))句子。

* 以上两个return句子的用法,一起阐明晰return自身现已包括了break句子功用,不论当时处于几层的内部循环嵌套,

* 都能够强行退出循环,而且直接退出本程序。

*/

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55) //数据头eb 00 55的判别

{

if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]==0x01&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]==0x02) //有用数据01 02的判别

{

uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鸣器发出声音,阐明数据头和有用数据都接纳正确

}

break; //退出while(1)循环

}

uiRcMoveIndex++; //由于是判别数据头,游标向着数组最尾端的方向移动

}

uiRcregTotal=0; //清空缓冲的下标,便利下次从头从0下标开端承受新数据

// }

}

void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止

{

TF0=0; //铲除中止标志

TR0=0; //关中止

if(uiSendCnt

{

uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加,可是在串口中止里,每接纳一个字节它都会被清零,除非这个中心没有串口数据过来

ucSendLock=1; //开自锁标志

}

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1,直到等于零中止。才中止鸣叫

beep_dr=0; //蜂鸣器是PNP三极管操控,低电平就开端鸣叫。

}

else

{

; //此处多加一个空指令,想保持跟if括号句子的数量对称,都是两条指令。不加也能够。

beep_dr=1; //蜂鸣器是PNP三极管操控,高电平就中止鸣叫。

}

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

TR0=1; //开中止

}

void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止

{

if(RI==1)

{

RI = 0;

++uiRcregTotal;

if(uiRcregTotal>const_rc_size) //超越缓冲区

{

uiRcregTotal=const_rc_size;

}

ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里

uiSendCnt=0; //及时喂狗,尽管main函数那儿不断在累加,可是只需串口的数据还没发送结束,那么它永久也长不大,由于每个中止都被清零。

}

else //我在其它单片机上都不必else这段代码的,可能在51单片机上多添加” TI = 0;”稳定性会更好吧。

{

TI = 0;

}

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量

{

; //一个分号相当于履行一条空句子

}

}

}

void initial_myself(void) //榜首区 初始化单片机

{

beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平常不叫。

//装备守时器

TMOD=0x01; //设置守时器0为工作方式1

TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b

TL0=0x0b;

//装备串口

SCON=0x50;

TMOD=0X21;

TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600); //这段装备代码详细是什么意思,我也不太清楚,反正是跟串口波特率有关。

TR1=1;

}

void initial_peripheral(void) //第二区 初始化外围

{

EA=1; //开总中止

ES=1; //答应串口中止

ET0=1; //答应守时中止

TR0=1; //发动守时中止

}

总结陈词:

我在榜首节就告知读者了,搞单片机开发假如不会C言语的指针也不要紧,不会影响做项目。我自己平常做项目时,也很少用指针,只要在三种场合下我才会用指针,由于在这三种场合下,用了指针感觉程序阅览起来愈加清新了。所以,指针仍是有它独特的优点,有哪三种优点?欲知概况,请听下回分解—–指针的榜首大优点,让一个函数能够封装多个相当于return句子回来的参数。

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