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stm32库函数学习篇通用定时器输入捕获功用

2020年9月18日 15:14 阅读(519)

实现功能：PA8随意延时驱动led灯闪烁，并且将PA8用杜邦线连接到PA7口，PA7是通用定时器TIM3的2通道，在TIM3_CH2触发中断程序中取反连接到PD…

完成功用：PA8随意延时驱动led灯业绩，而且将PA8用杜邦线连接到PA7口，PA7是通用定时器TIM3的2通道，在TIM3_CH2触发中止程序中取反连接到PD2口的led灯，指示中止程序运转，而且每次进入中止后改动触发捕获的极性。完成两个led灯展替换业绩。

先有必要了解stm32定时器的输入触发模块，如下图：

需求留意的是，一眼望去一个定时器好像有8个通道，左面四个，右边四个，但其实左面和右边是共用相同的IO引脚，所以称号标示是如出一辙。也便是说，每个通用定时器都只需四个独立通道，当某一通道作为了输入触发功用那就不能再作为输出匹配功用。这一点咱们也能够从其他地方找到印证。比方TIM_ITConfig（）函数中如下：

void TIM_ITConfig

(

TIM_TypeDef *

TIMx,

uint16_t

TIM_IT,

FunctionalState

NewState

)

Enables or disables the specified TIM interrupts.

Parameters:

TIMx,:

where x can be 1 to 17 to select the TIMx peripheral.

TIM_IT,:

specifies the TIM interrupts sources to be enabled or disabled. This parameter can be any combination of the following values:

TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

咱们能够看到此函数TIM_IT参数的取值规模如下：

TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source

TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source

TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source

TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source

TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source

TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source

TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source

TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

也便是说每个通道的捕获和比较功用是共用一个中止标志。

stm32定时器输入触发功用其实挺简略的，与AVR单片机简直相同。便是单片机引脚上一旦呈现一个有用边缘（能够装备为上升、下降或许上升下降均触发），那么定时器计数器CNT晒干的值就会被相应的Capture/Compare X Register保存下来。这儿X能够是1，2，3，4任何一个。而且中止标志位被置位。可是此刻TIM的计数寄存器CNT却不论这一事情的发生，持续自己的计数。此功用能够用来丈量外部信号的脉宽或许是周期。

关于定时器的时基单元TIM_TimeBaseStructure就不作阐明晰，在我前面的文章有专门介绍。下面就要点解说输入触发单元TIM_ICInitStructure。

首先看次结构体原型的界说如下：







typedef struct


{




 uint16_t TIM_Channel; /*!< Specifies the TIM channel.


 This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */


 uint16_t TIM_ICPolarity; /*!< Specifies the active edge of the input signal.


This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */


 uint16_t TIM_ICSelection; /*!< Specifies the input.


 This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */




 uint16_t TIM_ICPrescaler; /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.


This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */




 uint16_t TIM_ICFilter; /*!< Specifies the input capture filter.


This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */


} TIM_ICInitTypeDef;




它一共有5个成员，5个成员详细效果，咱们只需看看3.5版别固件库的阐明就清楚了。










uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_Channel








Specifies the TIM channel. This parameter can be a value of TIM_Channel


其间TIM_Channel的取值规模如下：


TIM_Channel_1.


TIM_Channel_2


TIM_Channel_3


TIM_Channel_4








uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICFilter








Specifies the input capture filter. This parameter can be a number between 0x0 and 0xF


说实话这个成员详细效果我没有深化了解，仅仅知道是作为对输入信号的滤波效果，估量是让用户设定用多少个采样时钟来确认终究输入信号，起到滤波效果，防止高频信号搅扰，横竖不论它了。








uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICPolarity








Specifies the active edge of the input signal. This parameter can be a value of TIM_Input_Capture_Polarity


这个便是触发边缘的极性挑选了，取值规模如下：


TIM_ICPolarity_BothEdge


TIM_ICPolarity_Rising


TIM_ICPolarity_Falling








uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICPrescaler








Specifies the Input Capture Prescaler. This parameter can be a value of TIM_Input_Capture_Prescaler


这个成员是对外部信号进行分频，也便是设置上图中的Prescaler,能够设置为1/2/4/8分频。








uint16_t TIM_ICInitTypeDef::TIM_ICSelection








Specifies the input. This parameter can be a value of TIM_Input_Capture_Selection


这个成员的效果就必须要对照上面的示意图才干理解。细心看上面的图，能够发现定时器的4个通道并不是彻底独立的，而是1、2一组，3、4一组，同组之间的通道是有联络的。也便是能够呈现穿插触发。而TIM_ICSelection便是挑选要不要运用穿插来触发，假如不理解能够看固件库的阐明文档，如下是此结构体成员的取值规模：








#define TIM_ICSelection_DirectTI((uint16_t)0x0001)








TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC1, IC2, IC3 or IC4, respectively








#define TIM_ICSelection_IndirectTI((uint16_t)0x0002)








TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC2, IC1, IC4 or IC3, respectively.








#define TIM_ICSelection_TRC((uint16_t)0x0003)








TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to TRC.


也便是说，依据不同的取值，能够讲外部引脚的触发信号连到内部不同的单元，这样就使得单片机愈加灵活了。




下面是main.c文件


#include "stm32f10x.h"


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;


NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


void delay()


{


u32 i,j;


for(i=0;i<1000;i++)


for(j=0;j<5000;j++)


;


}


void rcc_cfg()


{


;


}


void gpio_cfg()


{


 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);




 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //随意延时led取反，且将PA8作为触发定时器电平


 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;


 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;


 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);




 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;  //触发中止时，取反PD2


 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;


 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);




 /* TIM3 channel 2 pin (PA.07) configuration */


 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;


 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;


 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;


 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


}




void nvic_cfg()


{


 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


 /* Enable the TIM3 global Interrupt */


 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中止


 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级


 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级


 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能


 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //依据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器


}




void tim3_cfg()


{


 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);


 TIM_DeInit(TIM3);


 TIM_InternalClockConfig(TIM3);


 //预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz


 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;


 //设置时钟切割


 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;


 //设置计数器形式为向上计数模式


 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;


 //设置计数溢出巨细，每计2000个数就发生一个更新事情


 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;


 //将装备应用到TIM2中


 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);


 //制止ARR预装载缓冲器


 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);




//下面是对TIM_ICInitStructure的装备


 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;


 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;


 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;


 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;


 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; /*挑选输入比较滤波器，滤波设置，阅历几个周期跳变确定波形安稳0x0～0xF*/


 TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);




 //舱位TIM2的中止


 TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_IT_CC2);


 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);




 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设


}




/


 * @brief Main program.


 * @param None


 * @retval None


 */


int main(void)


{


 rcc_cfg();


 gpio_cfg();


 nvic_cfg();


 tim3_cfg();


 while (1)


 {


 /* Set PA8 */


 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);


 delay();


 /* Reset PA8 */


 GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);


 delay();


 }


}




留意定时器3通道2引脚设置为浮空输入。






下面是stm32f10x_it.c文件




#include "stm32f10x_it.h"


u8 flag=0;


extern TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;


void TIM3_IRQHandler(void)


{


 if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) == SET)


 {


 /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */


 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);


//每次进入中止就改动捕获触发方法，且翻转PD2的电平


 if(flag==0)


 {


 flag=1;


 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;


 TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);


 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_RESET);


 }


 else


 {


 flag=0;


 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;


 TIM_ICInit(TIM3, &TIM_%&&&&&%InitStructure);


 GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, Bit_SET);


 }


 }


}




程序运转后，能够看到板子上两个led灯替换业绩。


我并没有对捕获值作任何处理，由于我仅仅测验程序是否能顺畅进入捕获中止。





	


	
		

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