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stm32规范外设库运用详解

2020年9月18日 16:48 阅读(425)

下载代码stm32标准外设库是stm32全系列芯片的外设驱动，有了它可以大大加速我们开发stm32。首先从st公司的网站下载最新的stm32标准外设…

下载代码

stm32规范外设库是stm32全系列芯片的外设驱动，有了它能够大大加快咱们开发stm32。
首先从st公司的网站下载最新的stm32规范外设库，写本文时最新的版本是V3.5.0。

解压该zip文件，得到如下文件夹和文件
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\
_htmresc
Libraries
Project
Utilities
Release_Notes.html
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm

其间Libraries包括库的源代码，Project包括stm32各个外设的运用典范和一个工程模板，Utilities是运用st公司评价板的比如，stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm教咱们怎样用规范外设库。

工程目录结构
已然预备运用32位单片机，应该是个不小项目，因而工程目录也应该做个规划。这儿我引荐一下我所运用的目录结构。假定工程名字叫template，建一个名为template的文件夹，该目录下有个3个固定文件夹doc，src，include，doc用来寄存工程相关的材料文件，src放源代码，在src下每个功能模块一个文件夹，include放各个模块都要运用的公共头文件。output放编译输出文件，内含两个子文件夹obj和list。

template\
doc
src
include
output\obj
\list

收拾库代码
由于Libraries下的CMSIS文件夹中许多代码是和编译器及芯片相关的，导致文件夹多且深度大，不利于工程保护，实践上一个项目往往是用固定的编译器和芯片，因而有必要对库进行收拾。
在src下树立libstm32目录
1. 把Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容复制到libstm32目录下
2. 在libstm32目录下树立cmsis文件夹，把Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport\下的core_cm3.c，core_cm3.h；Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\下的stm32f10x.h，system_stm32f10x.c，system_stm32f10x.h复制到cmsis文件夹中。
3. 依据你所选的芯片类型将Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm\下对应的发动文件复制到cmsis文件夹中。这儿我复制的是startup_stm32f10x_hd.s（大容量型stm32芯片的发动文件）。

下面临该库文件做个简略介绍：
Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\下的内容很好了解便是stm32的各个外设模块驱动代码。
misc.h和misc.c是和CM3内核有关的NVIC和SysTick的驱动代码。
Libraries\CMSIS下是什么呢？cmsis英文全称:Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是Cortex系列处理器硬件笼统层，能够了解为cortex内核的软件接口。
core_cm3.c, core_cm3.h
它们的目录名为CoreSupport，阐明这两个文件是CM3内核支撑文件，其他运用CM3内核的芯片也能够用，纷歧定是stm32。这两个文件用来获取设置CM3内核，装备一些内核寄存器。
stm32f10x.h, system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h和startup_stm32f10x_hd.s在DeviceSupport目录下，阐明这几个文件是和详细的芯片有关的，也便是stm32芯片的支撑文件。其间stm32f10x.h是规范外设库的进口，运用规范外设库的代码中有必要包括该头文件。system_stm32f10x.c, system_stm32f10x.h这两个文件供给函数用来初始化stm32芯片，装备PLL、体系时钟和内置flash接口。startup_stm32f10x_hd.s是大容量型stm32芯片的发动文件。

树立工程
运用keil MDK（我运用4.12版）在template目录下树立工程，工程名为template。选一个stm32系列的芯片，哪一个都无所谓（我选的是STM32F101RC，由于我的板子便是用这个芯片），接下来要注意的是当弹出是否复制发动代码到工程文件夹时要选No，由于规范外设库里现已有发动代码了。
将UV4中project window里的顶层目录名改为template，并将第一个group名改为libstm32。把libstm32目录下一切.c和.s文件加载到工程里的libstm32。
在src下树立一个init目录用来放置体系初始化代码。把Project\STM32F10x_StdPeriph_Template\下的stm32f10x_it.c复制到init文件夹中，stm32f10x_it.h，stm32f10x_conf.h复制到include文件夹中。
stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h是中止服务程序文件。stm32f10x_conf.h是规范外设库的装备文件，关于工程中不需要的外设，能够注释掉里边的包括的头文件。这儿我主张先仅留下stm32f10x_gpio.h，stm32f10x_rcc.h，misc.h，用到什么再翻开什么，这样编译起来快一点，当然也可都藏着。

运用stm32规范外设库
事实上，stm32规范外设库的运用在stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm中的How to use the Library一节中已有阐明，下面我把其间的过程罗列一下：
1. 依据所选芯片，把Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的发动代码加到工程中，这一步在上面现已做过了。
2. 在stm32f10x.h的66-73行，依据所选芯片类型，去掉相应注释，这儿我去掉STM32F10X_HD行的注释（大容量型stm32芯片）。
3. 去掉105行的USE_STDPERIPH_DRIVER注释，启用stm32规范外设库。
4. 在system_stm32f10x.c的110-115行，依据所选芯片主频，去掉相应注释，默许SYSCLK_FREQ_72MHz注释已去掉，假如你的芯片主频是72MHz，就不用做修正了，这儿我的芯片是36MHz，注释SYSCLK_FREQ_72MHz，去掉SYSCLK_FREQ_36MHz注释。

跑马灯程序
现在能够运用stm32规范外设库了，下面以一个简略的跑马灯程序阐明。

在init目录下树立main.c作为体系进口。

在src下树立一个bsp目录用来放置板级支撑代码，树立led.c，led.h。

代码如下：
led.h

  1. #ifndef_LED_H_
  2. #define_LED_H_
  4. #include
  6. #defineLED_00
  7. #defineLED_11
  8. #defineLED_22
  10. voidled_init(void);
  11. voidled_on(uint32_tn);
  12. voidled_off(uint32_tn);
  14. #endif

led.c

  1. #include”stm32f10x.h”
  2. #include”led.h”
  4. voidled_init(void)
  5. {
  6. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
  8. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
  9. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
  10. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  11. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
  12. GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
  13. }
  15. voidled_on(uint32_tn)
  16. {
  17. switch(n)
  18. {
  19. caseLED_0:
  20. GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  21. break;
  22. caseLED_1:
  23. GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
  24. break;
  25. caseLED_2:
  26. GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
  27. break;
  28. default:
  29. break;
  30. }
  31. }
  33. voidled_off(uint32_tn)
  34. {
  35. switch(n)
  36. {
  37. caseLED_0:
  38. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);
  39. break;
  40. caseLED_1:
  41. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
  42. break;
  43. caseLED_2:
  44. GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_8);
  45. break;
  46. default:
  47. break;
  48. }
  49. }

依据不同的板子需要对该代码中的管脚进行修正，但结构是相同的。

main.c

  1. #include”led.h”
  3. staticvoiddelay(uint32_tms)
  4. {
  5. uint32_tcount=8000;
  6. while(ms–)
  7. {
  8. while(count–);
  9. count=8000;
  10. }
  11. }
  13. intmain(void)
  14. {
  15. led_init();
  17. for(;;)
  18. {
  19. led_on(LED_0);
  20. led_off(LED_1);
  21. led_off(LED_2);
  22. delay(1000);
  24. led_off(LED_0);
  25. led_on(LED_1);
  26. led_off(LED_2);
  27. delay(1000);
  29. led_off(LED_0);
  30. led_off(LED_1);
  31. led_on(LED_2);
  32. delay(1000);
  33. }
  34. }

在project中树立init，bsp组，并将各种代码参加。在工程的Options中，c/c++选项卡的Include Paths中增加.\include;.\src\libstm32\cmsis;.\src\libstm32\inc;.\src\bsp;。
Output选项卡Select Folder for Objects中选.\output\obj。
Listing选项卡Select Folder for Listings中选.\output\list。
Debug选项卡选use ULINK Cortex Debugger, Run to main()打钩，这一步我们能够依据自己手上的仿真器做不同挑选。

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